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Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)
Anbindung von Co-Simulationsumgebungen an Fahrzeuge für autonome Fahrfunktionen an gemeinnütziger Forschungseinrichtung. C++ und Python Beherrschung erforderlich. Einblicke in angewandte Informatikforschung.
Anforderungen
- Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
- Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
- Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
- Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo
Aufgaben
- Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
- Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
- Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
- Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
- Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
- Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
- Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
- Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- CMake
- Visual Studio Code
- QtCreator
- Ignition Gazebo
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikTeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant für (Weiter-)Entwicklung einer Virtual und Augmented Reality Simulationsumgebung für autonomes Fahren(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft, Praktikant:in oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung von Car2X/V2X-Funktionen in ROS(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Entwicklung und Implementierung der Simulation des autonomen Fahrens in Carla(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft zur Softwareentwicklung von Fußgängermodellen und Simulation zum Testing von automatisierten und vernetzten Fahrzeugen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe
Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)
Anbindung von Co-Simulationsumgebungen an Fahrzeuge für autonome Fahrfunktionen an gemeinnütziger Forschungseinrichtung. C++ und Python Beherrschung erforderlich. Einblicke in angewandte Informatikforschung.
Anforderungen
- Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
- Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
- Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
- Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo
Aufgaben
- Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
- Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
- Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
- Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
- Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
- Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
- Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
- Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren
Ausbildung
- Laufendes StudiumODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- CMake
- Visual Studio Code
- QtCreator
- Ignition Gazebo
Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
Noch nicht perfekt?
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Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant für (Weiter-)Entwicklung einer Virtual und Augmented Reality Simulationsumgebung für autonomes Fahren(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft, Praktikant:in oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung von Car2X/V2X-Funktionen in ROS(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Entwicklung und Implementierung der Simulation des autonomen Fahrens in Carla(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft zur Softwareentwicklung von Fußgängermodellen und Simulation zum Testing von automatisierten und vernetzten Fahrzeugen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe