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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Studentische Hilfskraft für die Entwicklung einer herstellerunabhängigen Robotersteuerung(m/w/x)

Karlsruhe
TeilzeitBefristeter Vertragmit Homeoffice

Implementierung einer herstellerunabhängigen Pipeline zur Roboterarmsteuerung mit Werkzeugen und Visualisierungen bei Forschungseinrichtung für Informatik-Anwendungsforschung. Bachelorstudium in Informatik oder vergleichbar und ROS/ROS2-Erfahrung erforderlich. Langfristige Tätigkeit als Hilfskraft möglich.

Anforderungen

  • Bachelorstudium oder Anfang des Masterstudiums in Informatik oder verwandtem Studiengang
  • Interesse an langfristiger Tätigkeit als Hilfskraft
  • Programmiererfahrungen in C++ oder weitreichende Erfahrungen mit anderen Programmiersprachen
  • Erfahrungen mit ROS/ROS2
  • Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise

Aufgaben

  • Eine herstellerunabhängige Pipeline zur Roboterarmsteuerung entwickeln
  • Funktionale Werkzeuge und Visualisierungen zum Einlernen von Armtrajektorien implementieren
  • Die Pipeline an häufig genutzte Robotersysteme anbinden
  • Die Nutzung dokumentieren und diverse Projekte bei der Nutzung unterstützen

Ausbildung

  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)

    TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine Angabe
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)

    TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine Angabe
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft(m/w/x)

    TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine Angabe
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)

    TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine Angabe
    Karlsruhe
  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)

    TeilzeitPraktikummit Homeoffice
    Karlsruhe
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