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AG
Agile Robots
gestern

Robotics Simulation Engineer - Sim2Real focus(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Beschreibung

You will bridge the gap between virtual and physical worlds by conducting robot experiments and tuning high-fidelity simulations to ensure they accurately reflect real-world behavior.

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Anforderungen

  • Background in robotics, control, or related fields
  • Experience with physics-based simulation tools or engines
  • Programming skills in Python and/or C++
  • Basic understanding of robot dynamics and control
  • Experience with real robotic hardware
  • Familiarity with optimization or system identification
  • Knowledge of ROS2
  • Knowledge of deep learning
  • Interest in sim2real transfer methods

Ausbildung

Abgeschlossene Berufsausbildung
ODER
Bachelor-Abschluss
ODER
Master-Abschluss
ODER
Doktor / Ph.D.

Berufserfahrung

ca. 1 - 4 Jahre

Aufgaben

  • Conduct physical experiments with robotic platforms
  • Compare experimental results with simulations
  • Work with physics-based simulators like MuJoCo and Isaac Sim
  • Tune simulation parameters to match real-world behavior
  • Improve simulation fidelity through model refinement
  • Contribute to sim2real research and development
  • Integrate simulation workflows into robotics projects
  • Collaborate on connecting simulation environments with real systems

Tools & Technologien

MuJoCoIsaac SimGazeboUnityUnreal EnginePythonC++ROS2

Sprachen

Englischverhandlungssicher

Benefits

Lockere Unternehmenskultur

  • Interdisciplinary and international team
  • Collaborative work environment

Weiterbildungsangebote

  • Development opportunities
  • Learning benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Challenging tasks

Sinnstiftende Arbeit

  • Impactful projects

Mentoring & Coaching

  • Professional and personal growth

Sonstige Zulagen

  • 100€ monthly corporate benefits

Gesundheits- & Fitnessangebote

  • Health benefits

Parkplatz & Pendelvorteile

  • Mobility benefits

Modernes Büro

  • Modern office facilities

Startup-Atmosphäre

  • Rooftop terrace

Snacks & Getränke

  • Free drinks and fruits

Team Events & Ausflüge

  • Regular company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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