FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine Angabe
Karlsruhe
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FZFZI Forschungszentrum Informatik
Praktikant:in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft, Student:in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zur Evaluierung von Trajektorienplanern in konfliktbehafteten Szenarien mehrerer mobiler Roboter(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Nejo KI-Zusammenfassung
Einarbeitung in ROS2-Simulationsumgebung und Motion Capture System bei gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung, Regelungstechnik, Python, ROS und GIT erforderlich. Wissenschaftlicher Austausch und tiefe Einblicke in Forschung.
Anforderungen
- Studium in Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder verwandtem Studiengang
- Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung und Regelungstechnik
- Gute Kenntnisse in Python, ROS und GIT
- Optionale gute Kenntnisse in C++
- Überdurchschnittliche Eigeninitiative, sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- In die Ansteuerung mobiler Roboter einarbeiten
- In die ROS2-basierte 3D-Simulationsumgebung einarbeiten
- In das Motion Capture System einarbeiten
- In die Implementierung koordinierter Trajektorienplanungsmethoden einarbeiten
- Methoden in die ROS2-Simulationsumgebung einbinden
- Versuche mit mobilen Robotern in Konfliktszenarien durchführen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- ROS
- GIT
- C++
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
Weiterbildungsangebote
- Wissenschaftlicher Austausch
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Hilfreiches Feedback
Moderne Technikausstattung
- Neueste Hard- und Software
Modernes Büro
- Erstklassige Forschungslabore
Sinnstiftende Arbeit
- Begeisterung für Themen und Werte
- Möglichkeit zur Mitgestaltung
Lockere Unternehmenskultur
- Du-Kultur
Mentoring & Coaching
- Kompetente Betreuung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
FZFZI Forschungszentrum Informatik
Praktikant:in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft, Student:in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zur Evaluierung von Trajektorienplanern in konfliktbehafteten Szenarien mehrerer mobiler Roboter(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Nejo KI-Zusammenfassung
Einarbeitung in ROS2-Simulationsumgebung und Motion Capture System bei gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung, Regelungstechnik, Python, ROS und GIT erforderlich. Wissenschaftlicher Austausch und tiefe Einblicke in Forschung.
Anforderungen
- Studium in Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder verwandtem Studiengang
- Gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung und Regelungstechnik
- Gute Kenntnisse in Python, ROS und GIT
- Optionale gute Kenntnisse in C++
- Überdurchschnittliche Eigeninitiative, sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- In die Ansteuerung mobiler Roboter einarbeiten
- In die ROS2-basierte 3D-Simulationsumgebung einarbeiten
- In das Motion Capture System einarbeiten
- In die Implementierung koordinierter Trajektorienplanungsmethoden einarbeiten
- Methoden in die ROS2-Simulationsumgebung einbinden
- Versuche mit mobilen Robotern in Konfliktszenarien durchführen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- ROS
- GIT
- C++
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
Weiterbildungsangebote
- Wissenschaftlicher Austausch
Sonstige Vorteile
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Hilfreiches Feedback
Moderne Technikausstattung
- Neueste Hard- und Software
Modernes Büro
- Erstklassige Forschungslabore
Sinnstiftende Arbeit
- Begeisterung für Themen und Werte
- Möglichkeit zur Mitgestaltung
Lockere Unternehmenskultur
- Du-Kultur
Mentoring & Coaching
- Kompetente Betreuung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
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Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
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Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft oder Praktikant:in zur Integration von Teleoperations- und Telemanipulationsmethoden in ein autonomes Fahrzeug(m/w/x)
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