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Robotics Vision & Perception Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
München
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
Perception & Sensing Engineer — Tactile, Encoders & Camera Integration (Human)(m/w/x)
München
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung des Sensing- und Perception-Stacks für humanoide Roboterhände, Integration von 44+ Sensorknoten über taktile, akustische und visuelle Modalitäten. 4+ Jahre Erfahrung im Robotics Sensing und Signalverarbeitung erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- 4+ Jahre Erfahrung im Robotics Sensing (taktiles Sensing, Force-Torque oder propriozeptive Systeme)
- Starker Signalverarbeitungs-Background (Filterdesign, Rauschcharakterisierung, Low-Noise-Analog-Frontends, ADC-Datenverarbeitung)
- Hands-on-Erfahrung mit MEMS-Sensorintegration (Rauschmodelle, Temperaturempfindlichkeit, Cross-Axis-Sensitivität, mechanische Montage)
- ROS-2-Integration eigener Sensortreiber (Hardware-Interface-Nodes geschrieben)
- Erfahrung mit Edge-ML-Inference für Sensorklassifikation (Deployment auf NPU/MCU, Latenz-/Speicheroptimierung, Validierung)
- Sensorfusion über heterogene Modalitäten (inertial, taktil, positional, optisch) für robotische Manipulation/Systeme
- Entwicklung von Bench-Charakterisierungsprotokollen und Qualifikations-Testsuiten für Sensoren (evidenzbasierte Qualifikation)
- Systematisches Vorgehen zur Charakterisierung von Hysterese und Drift bei Positionssensorik
- Kamerakalibrierung für In-Hand-/Nahbereichsvision (Intrinsisch/Extrinsisch-Kalibrierung, Linsenverzerrung)
- Erfahrung mit Hexagon DSP/NPU oder Qualcomm-IQ-Plattform für Embedded Inference
- Bosch-Sensortec-Stack (BMI, BMM, BMP-Serie) Integrationserfahrung
- Background im Design taktiler Sensorarrays oder Integration flexibler Elektronik für Roboterhände
- Erfahrung, Perception-Outputs mit Manipulationsplanung oder Grasp-Quality-Schätzung zu verbinden
Aufgaben
- Den Sensing- und Perception-Stack der Humanoid Hand bauen
- 44+ Sensorknoten über taktile, inertiale, magnetische und akustische Modalitäten integrieren
- Signalverarbeitungs- und Klassifikations-Pipelines entwickeln
- Rohe Sensordaten in nutzbare Zustände verwandeln
- Kamera-Integration für visuelle In-Hand-Wahrnehmung übernehmen
- Von der Labor-Charakterisierung über die Entwicklung von Embedded-Signalverarbeitungs-Pipelines bis zur ROS-2-Integration arbeiten
- Mit dem AI-Team zusammenarbeiten
- Integration und Signalverarbeitungs-Pipelines für MEMS-Mikrofone, 3D-Magnetometer, IMUs und barometrische Sensoren entwickeln
- Taktile Verarbeitungs-Pipelines auf Embedded-Targets entwickeln
- Scherkrafterkennung, Rutscherkennung und Kontaktklassifikation mit geringer Latenz entwickeln
- Absolute-Positionsencoder für sehnengetriebene Fingerstufen integrieren
- Hysterese, Drift und Nichtlinearitäten charakterisieren
- Kompensationsalgorithmen entwickeln und validieren
- Kamera-Integration für In-Hand-Perception durchführen
- Imaging-Setup und Kalibrier-Pipeline definieren
- Schnittstelle zu den Vision-Tactile-Fusionsmodellen des AI-Teams definieren
- Sensor-Charakterisierung, Bench-Qualifikation und Testprotokoll-Entwicklung vorantreiben
- Nachweis erbringen, dass der Sensing-Stack die Spezifikation erfüllt
- Eng mit dem AI-Team an Vision-Tactile-Sensorfusion arbeiten
- Sauber kalibrierte, zeitsynchronisierte Sensorstreams als Input für die Perception-Modelle liefern
Berufserfahrung
- 4 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- ROS-2
- MEMS
- NPU
- MCU
- Hexagon DSP
- Qualcomm-IQ-Plattform
- Bosch-Sensortec-Stack
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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- Starker Signalverarbeitungs-Background (Filterdesign, Rauschcharakterisierung, Low-Noise-Analog-Frontends, ADC-Datenverarbeitung)
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Über das Unternehmen
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Branche
Engineering
Beschreibung
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