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GRGravis Robotics

Mid / Senior SLAM Engineer(m/w/x)

Zürich
VollzeitVor OrtSenior

Designing and deploying advanced localization and mapping systems for autonomous heavy construction machines at a robotics startup. Master's/PhD and 3+ years developing robust localization algorithms required. Prototyping real-time calibration systems; Lidar-Inertial-Visual data integration.

Anforderungen

  • Master’s or PhD in Computer Science, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, or related field
  • 3+ years of experience in developing and implementing robust localization and mapping algorithms
  • Experience writing production-quality C++/Python code in a Linux development environment
  • Experience with building/refining SLAM frameworks using Lidar-Inertial-Visual data
  • Risk management skills with ability to re-prioritize work packages and meet deadlines in a fast-paced work environment
  • Excellent communication skills with ability to convey technical concepts to technical and non-technical stakeholders
  • Experience with RADAR and GPS/GNSS integration into SLAM systems
  • Experience with ROS2
  • Proficiency in English

Aufgaben

  • Design advanced localization and mapping systems
  • Prototype real-time calibration systems
  • Deploy systems for autonomous heavy machines
  • Utilize lidar, inertial, visual, and GPS data
  • Establish testing procedures for system performance
  • Optimize performance metrics for robust behavior
  • Collaborate with multidisciplinary experts to enhance system reliability

Berufserfahrung

  • 3 Jahre

Ausbildung

  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • Linux
  • Lidar
  • GPS
  • GNSS
  • ROS2
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Gravis Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Gravis Robotics

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    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    Zürich
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    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München, Zürich
  • Gravis Robotics

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    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Zürich
  • CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd

    Computer Vision / 3D Perception Internship(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Zürich
  • CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd

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