AIT
Master Thesis "Meta Learning in Nonlineary Dynamic System Modelling"(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Wien
ab 616,44 / Monat
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Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
AIAIT Austrian Institute of Technology
Master Thesis “Reinforcement Learning for Multi-Log Grasping for a Forestry Crane”(m/w/x)
Wien, Seibersdorf
ab 616,44 / Monat
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Developing and evaluating RL-based control policies for multi-log grasping in forestry cranes. Master's studies in Robotics, Mechatronics, AI, or comparable technical field required. Supportive research environment with extensive thesis supervision experience.
Anforderungen
- Benchmarking approach against heuristic baseline methods
- Analysis of sim-to-real transfer challenges
- Broaden knowledge in reinforcement learning, robot simulation, and learning-based control
- Optional presentation at top robotics conference
- Master's studies in Robotics, Mechatronics, AI, or comparable technical field
- Good knowledge in state estimation and sensor fusion
- Programming experience in Python and/or C++
- ROS-knowhow is advantageous
- Good knowledge of English or German in word and writing
- Evaluating grasping success rate, cycle time, and robustness to disturbances
- Analyze sim-to-real transfer challenges and investigate mitigation strategies
- Broaden your knowledge and skills
Aufgaben
- Develop and evaluate RL-based control policies
- Design RL policies with reward shaping
- Implement curriculum learning strategies
- Apply domain randomization for generalization
- Test policies in physics-based simulation
- Work under guidance of researchers
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – fortgeschritten
- Deutsch – fortgeschritten
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS
Benefits
Sonstige Vorteile
- Additional company benefits
- Supportive research environment
Mentoring & Coaching
- Extensive experience in supervising master's theses
Weiterbildungsangebote
- Training in scientific work
Startup-Atmosphäre
- Close collaboration with AI & robotics experts
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens AIT Austrian Institute of Technology erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- AIT Austrian Institute of Technology
Master Thesis "Material Aware Inline 3D Imaging"(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtWienab 1.027,4 / Monat - AIT
Masterarbeiten in der Sicherheitsforschung: insb. Anomalieerkennung, Intrusion Detection, Cyber Threat Intelligence(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtWienab 1.349,6 / Monat - University of Vienna
PhD Positions in Responsible AI(m/w/x)
Teilzeitnur vor OrtBerufserfahrenWienab 3.776,1 / Monat - Knorr-Bremse
Student Position for Technical Documentation in Test Bench Engineering(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtMödlingab 1.532 / Monat
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- Deutsch – fortgeschritten
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Über das Unternehmen
AIT Austrian Institute of Technology
Branche
Research
Beschreibung
Das AIT ist Österreichs größte Forschungs- und Technologieorganisation für angewandte Forschung, die sich auf die Lösung von Herausforderungen in Klimawandel und Digitalisierung konzentriert und einen Beitrag für Wirtschaft und Gesellschaft leistet.
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