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Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
Integration und Test eines Wissensmodells für Roboterinteraktion an einem Demonstrator im Technikum eines Forschungsinstituts. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS sowie erste Robotik-Erfahrung erwartet. Praktische Umsetzung an einem realen Demonstrator im Technikum.
Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Einarbeitung in die Umgebungserfassung
- Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
- Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
- Test und Evaluation des Systems
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-GesellschaftTeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung Automatisierungskonzept Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
Integration und Test eines Wissensmodells für Roboterinteraktion an einem Demonstrator im Technikum eines Forschungsinstituts. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS sowie erste Robotik-Erfahrung erwartet. Praktische Umsetzung an einem realen Demonstrator im Technikum.
Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Einarbeitung in die Umgebungserfassung
- Entwicklung eines semantischen Wissensmodells für die Interaktion Mobiler Manipulatoren
- Umsetzung einer Datenarchitektur und der Schnittstellen
- Integration in einen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs
- Test und Evaluation des Systems
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung Automatisierungskonzept Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg