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HO
Hochschule für angewandte Wissenschaften Coburg
13d ago

Wissenschaftliche Mitarbeiter:in im Bereich Digitale Zwillinge für Robotik und Extended Reality(m/w/x)

Coburg
Full-timeTemporary contractWith Home Office
AI/ML

Description

In dieser Rolle gestaltest du die Zukunft der Robotik, indem du digitale Zwillinge und XR-Anwendungen entwickelst. Du verbindest Simulation mit realen Systemen und treibst die Forschung im Team voran.

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Requirements

  • Bereitschaft zur Promotion
  • Studium Informatik, Robotik, XR, Mechatronik oder vergleichbar
  • Sehr gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++)
  • Kenntnisse in Robotik (Kinematik, Manipulatoren, Greifer)
  • Erfahrung mit Extended-Reality-Technologien (VR/AR)
  • Erfahrung mit robotischen Simulationsumgebungen
  • Kenntnisse in ROS von Vorteil
  • Interesse an immersiven Interfaces und Mensch-Roboter-Interaktion
  • Erfahrung mit Sensordaten oder Echtzeitdaten von Vorteil
  • Kenntnisse in KI und Machine Learning von Vorteil
  • Erfahrung mit High Performance oder Cloud-Computing-Systemen
  • Strukturierte Arbeitsweise, Zuverlässigkeit und Teamfähigkeit
  • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
  • Schnelle Auffassungsgabe, analytisches Denkvermögen und Eigeninitiative
  • Kommunikations- und Konzeptstärke zur Wissensvermittlung
  • Flexibilität und ausgeprägtes strukturiertes Denkvermögen
  • ZAB-Zeugnisbewertung bei ausländischen Hochschulabschlüssen

Education

Doctoral / PhD
OR
Master's degree

Tasks

  • Funktionale digitale Zwillinge robotischer Anlagen konzipieren, umsetzen und evaluieren
  • Simulationsbasierte Robotermodelle in NVIDIA Omniverse und Isaac Sim aufbauen
  • Kinematik, Dynamik, Sensorik und Interaktion modellieren
  • XR-basierte Interaktions- und Visualisierungslösungen für VR und AR entwickeln
  • XR-Plattformen für Trainingsszenarien und Prozessanalysen entwerfen
  • Virtuelle Zwillinge mit realen Systemen über ROS oder OPC UA koppeln
  • Echtzeit- und Sensordaten in Simulationen und XR-Umgebungen integrieren
  • Interaktive Visualisierungen für Werkstückzustände und Energieflüsse implementieren
  • Mit interdisziplinären Teams und Industriepartnern eng zusammenarbeiten
  • An wissenschaftlichen Publikationen und Demonstratoren aktiv mitwirken
  • Markt- und Literaturrecherchen zu neuesten Techniken durchführen
  • Ergebnisverwertung und den Technologietransfer unterstützen

Tools & Technologies

PythonC++Unreal EngineNVIDIA OmniverseIsaac SimROSCloud-Computing-Systemen

Languages

GermanBusiness Fluent

EnglishBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten

Career Advancement

  • Möglichkeit zur Promotion

Learning & Development

  • Unterstützung bei wissenschaftlicher Weiterqualifikation
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