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Fraunhofer-Gesellschaft
2mo ago

Studentische Hilfskraft Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge(m/w/x)

Hamburg
Part-time, Mini JobWorking StudentOn-site

Description

In dieser Rolle entwickelst du innovative Software für autonome Wasserfahrzeuge und begleitest den gesamten Prozess von der Algorithmen-Implementierung bis zur Erprobung auf realen Systemen.

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Requirements

  • •Studium Informatik, Robotik oder verwandter Bereich (Reststudiendauer mind. 12 Monate)
  • •Erfahrung in Mechatronik-/Roboteranwendungen mit C++ oder Python (ROS2/ROS1)
  • •Erfahrung mit Single-Board Computern, Mikrocontrollern und Sensoren von Vorteil
  • •Verständnis der Dynamik mobiler Roboter sowie Navigations- und Regelungsalgorithmen
  • •Gute Kommunikations- und Sprachfähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Software für autonome maritime Systeme mit ROS2 entwickeln
  • •Navigations-, Regelungs- und Sensorverarbeitungsalgorithmen implementieren
  • •Algorithmen für unbemannte Fahrzeuge validieren
  • •Softwarekomponenten integrieren und neue Funktionen implementieren
  • •Entwickelte Software auf realen Systemen erproben
  • •An der Validierung der Systeme teilnehmen

Tools & Technologies

C++PythonROS2ROS1Single-Board ComputersRaspberry PiMikrocontrollerArduinoSensoren

Languages

English – Business Fluent

German – Business Fluent

Benefits

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

Startup Environment

  • •Dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld

Learning & Development

  • •Lern- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten

Diverse Work

  • •Arbeit an spannenden Projekten
  • •Möglichkeit zu Projektarbeit
  • •Vielfalt der Kompetenzen
  • •Anpassbare Aufgaben

Other Benefits

  • •Validierung auf Forschungsschiff
  • •Möglichkeit zu Abschlussarbeit
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