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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
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In dieser Rolle unterstützt du die Entwicklung von Testsuiten für autonome Fahrfunktionen und arbeitest an innovativen Co-Simulationsumgebungen. Dein Alltag umfasst spannende Aufgaben wie Software-Entwicklung, Literaturrecherche und die Integration von Simulationen in reale Fahrzeuge.

Requirements

  • Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
  • Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
  • Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
  • Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo

Tasks

  • Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
  • Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
  • Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
  • Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
  • Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
  • Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
  • Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
  • Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren

Education

Currently in higher educationORBachelor's degreeORMaster's degree

Languages

German – Business FluentEnglish – Business Fluent

Tools & Technologies

C++PythonCMakeVisual Studio CodeQtCreatorIgnition Gazebo
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