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FZI Forschungszentrum Informatik
last mo.

Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office

Description

In dieser Rolle unterstützt du die Entwicklung von Testsuiten für autonome Fahrfunktionen und arbeitest an innovativen Co-Simulationsumgebungen. Dein Alltag umfasst spannende Aufgaben wie Software-Entwicklung, Literaturrecherche und die Integration von Simulationen in reale Fahrzeuge.

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Requirements

  • •Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
  • •Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
  • •Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
  • •Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
  • •Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • •Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo

Tasks

  • •Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
  • •Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
  • •Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
  • •Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
  • •Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
  • •Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
  • •Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
  • •Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren

Tools & Technologies

C++PythonCMakeVisual Studio CodeQtCreatorIgnition Gazebo

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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