FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema RL-Agenten zur Optimierung der E-Motor-Charakterisierung(m/w/x)
Part-timeInternshipWith Homeoffice
Berlin, Karlsruhe
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FZFZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
AI/ML
Nejo AI Summary
In dieser Masterarbeit arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement Learning Agenten, der Kletterverhalten auf Laufrobotern umsetzt. Du gestaltest innovative Lösungen in einem dynamischen Forschungsumfeld und trägst aktiv zur Robotikforschung bei.
Requirements
- Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Tasks
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
Education
Bachelor's degree
Languages
German – Business FluentEnglish – Business Fluent
Tools & Technologies
PythonIsaac SimMuJoCo Playground
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Not a perfect match?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe
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Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
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In dieser Masterarbeit arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement Learning Agenten, der Kletterverhalten auf Laufrobotern umsetzt. Du gestaltest innovative Lösungen in einem dynamischen Forschungsumfeld und trägst aktiv zur Robotikforschung bei.
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- Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Tasks
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
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About the Company
FZI Forschungszentrum Informatik
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
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Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
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