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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office

In dieser spannenden Rolle analysierst du innovative Ansätze zur Erreichbarkeitsanalyse von Industrierobotern und entwickelst neue Methoden, um deren kontinuierliche Erreichbarkeit zu optimieren. Dein Beitrag wird entscheidend sein, um die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten.

Requirements

  • Studium in Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Grundverständnis der Robotik
  • Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Motivation, Engagement und Selbstständigkeit
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • Aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse untersuchen
  • Neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit entwickeln
  • Entwickelte Ansätze auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien prüfen
  • Eigene Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze evaluieren

Education

Bachelor's degree

Languages

GermanBusiness FluentEnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

PythonC++
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