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Organifarms GmbH
19d ago

Robotics Software Engineer(m/w/x)

Konstanz
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML

Description

In dieser Rolle als Robotics Software Engineer arbeitest du an der Entwicklung und Optimierung von Software für Ernteroboter. Dein Alltag umfasst die Planung von Trajektorien, die Weiterentwicklung von Schnittstellen und das Rapid Prototyping von Ideen.

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Requirements

  • •Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium oder vergleichbar
  • •Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung
  • •Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
  • •Praktische Erfahrung mit Robotersteuerung, Pfadplanung und 3D-Vision-Systemen
  • •Leidenschaft für die Entwicklung von innovativen Lösungen
  • •Gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind ein großes Plus
  • •Führerschein Klasse B

Education

Bachelor's degree

Work Experience

approx. 1 - 4 years

Tasks

  • •Pfad- und Trajektorienplanung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
  • •Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen
  • •Schnittstellen zum Computer Vision System weiterentwickeln und testen
  • •Schnittstelle zum Roboterarm weiterentwickeln und pflegen
  • •Rapid Prototyping von Entwürfen und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware

Tools & Technologies

ROSC++Python

Languages

English – Business Fluent

German – Basic

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