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Robotics Software Engineer Industrial Robotics & Automation(m/w/x)

München, Stuttgart
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Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python. Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware erforderlich. Regelmäßige Company Events, kostenlose Getränke und Obst.

Requirements

  • Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python
  • Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware
  • Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern
  • Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in Roboterverhalten
  • Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar
  • Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in Robotik/Automatisierung
  • Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software
  • Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen
  • Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter

Tasks

  • Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickeln
  • Konzepte in Proof-of-Concepts überführen
  • Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu Roboterverhalten zusammenführen
  • Simulation und virtuelle Inbetriebnahme aufbauen und nutzen
  • Konzepte vor Hardwareaufbau validieren
  • Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung einsetzen
  • Software-Bring-up auf realer Hardware durchführen
  • Software testen und Fehler auf realer Hardware suchen
  • Wiederverwendbare Softwarebausteine aufbauen
  • Wiederverwendbare Werkzeuge aufbauen

Education

  • Vocational certificationOR
  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Gazebo
  • Isaac Sim

Benefits

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm (Gesundheit, Mobilität, Learning)

Modern Office

  • Moderne Büroräumlichkeiten

Snacks & Drinks

  • Kostenlose Getränke
  • Kostenloses Obst

Team Events

  • Regelmäßige Company Events
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