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KIN-KNAPP Industry Solutions GmbH
last mo.

Regelungstechniker:in für autonome mobile Robotersysteme(m/w/x)

Dobl-Zwaring
from 4,000 / month
Full-timeWith Home OfficeSenior

Description

In dieser Rolle entwickelst du mathematische Modelle und Regler für mobile Robotersysteme. Dein Alltag umfasst Simulationen, die Implementierung in C++ und die Zusammenarbeit mit Teams, um innovative Lösungen für komplexe Transportaufgaben zu realisieren.

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Requirements

  • Abgeschlossene Ausbildung im Bereich Elektrotechnik, Regelungstechnik oder Software
  • Mehrjährige Berufserfahrung in mathematischer Modellierung und systematischem Reglerentwurf
  • Begeisterung für industrielle Umsetzung wissenschaftlicher Themen in mobiler Robotik
  • Praktische Erfahrungen in der Entwicklung mit C/C++ und Python
  • Praktische Erfahrung mit Echtzeitsystemen, ROS und Echtzeitbussystemen
  • Entwicklung in kleinen, fokussierten Teams
  • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse (mind. B1 Niveau)
  • Kommunikationsstärke, Selbstständigkeit, Eigeninitiative, Genauigkeit, Ideenreichtum und Vorliebe für Problemlösungen

Education

Bachelor's degree

Work Experience

approx. 4 - 6 years

Tasks

  • Mathematische Modelle für mobile Robotersysteme entwickeln
  • Regler- und Beobachterstrukturen entwerfen
  • Simulationen und Experimente selbstständig durchführen
  • Parameter identifizieren und Regelungsalgorithmen validieren
  • Regler in C++ gemeinsam mit Softwareentwickler:innen implementieren
  • Kompetenz für neue Technologien stetig erweitern
  • Neu- und Weiterentwicklung mobiler Transportroboter vorantreiben
  • Projekte bei renommierten Kunden umsetzen
  • Innovative Lösungen mit Entwicklungsteams und Forschungspartnern erarbeiten

Tools & Technologies

C/C++PythonROS

Languages

GermanBusiness Fluent

EnglishBusiness Fluent

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Home-Office Möglichkeit

Free or Subsidized Food

  • Werksrestaurant

Healthcare & Fitness

  • KNAPP-Vitalprogramm
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