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BO
Bosch Group
3mo ago

Masterarbeit Entwicklung einer Simulations- und KI-gestützten Umgebung zur virtuellen Validierung eines Robotikprozesses(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeInternshipWith Home Office
AI/ML

Description

In dieser Masterarbeit gestaltest du aktiv die Zukunft der Robotik, indem du eine innovative Umgebung zur virtuellen Validierung von Robotikprozessen entwickelst. Dein Alltag umfasst die Analyse modernster Methoden sowie die praktische Umsetzung in einer realitätsnahen Simulationsumgebung.

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Requirements

  • •Masterstudium im Bereich Mechatronik, Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • •Erste Erfahrungen im Bereich Simulation oder Robotiksysteme
  • •Programmierkenntnisse in Python (ROS 2, NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbar)
  • •Grundlagen in Deep Learning (z. B. PyTorch oder TensorFlow)
  • •Verständnis von industriellen Fertigungsprozessen und Automatisierungstechnik
  • •Erfahrung mit CAD-Tools oder 3D-Modellierung von Vorteil
  • •Selbstständigkeit und präzise Analyse komplexer Sachverhalte
  • •Offenheit für neue Technologien
  • •Interdisziplinäre Zusammenarbeit
  • •Dokumentation komplexer technischer Zusammenhänge
  • •Überzeugende Präsentation
  • •Interesse an virtueller Inbetriebnahme
  • •Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch in Wort und Schrift

Education

Master's degree
OR
Currently in higher education

Tasks

  • •Aktuelle Methoden zu Digital Twins analysieren
  • •Simulation in der Robotik untersuchen
  • •Synthetische Datenerzeugung erfassen
  • •Detaillierten Überblick über Deep-Learning-Ansätze erarbeiten
  • •Potenziale der 3D-Objekterkennung bewerten
  • •Präzise CAD-Modelle für alle Komponenten erstellen oder importieren
  • •Realitätsnahe Simulationszelle in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
  • •Sensor- und Bewegungslogik definieren
  • •Robotertrajektorien und Kamera-Setups festlegen
  • •Trainings- und Validierungsdatensätze generieren
  • •Neuronales Netz zur Erkennung freier und belegter Steckplätze trainieren
  • •Ergebnisse in der Simulationsumgebung validieren
  • •Genauigkeit, Robustheit und Übertragbarkeit bewerten
  • •Simulationsarchitektur, Datenaufbau und Ergebnisse dokumentieren

Tools & Technologies

PythonROS 2NVIDIA Isaac SimPyTorchTensorFlow

Languages

German – Business Fluent

English – Business Fluent

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