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Fraunhofer-Gesellschaft
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Masterarbeit: Digital Twin gestütztes Training humanoider Roboter(m/w/x)

Paderborn
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AI/ML

Description

In dieser Masterarbeit konzipierst und validierst du ein Training für humanoide Roboter mithilfe digitaler Zwillinge. Dein Alltag umfasst die Auswahl geeigneter Roboter, den Aufbau von Simulationsumgebungen und die Anwendung von Reinforcement Learning für verschiedene Aufgaben.

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Requirements

  • •Eingeschriebene im Masterstudium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • •Erste praktische Erfahrung mit ROS 2 und Simulationsumgebungen, idealerweise mit NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab
  • •Kenntnisse in Reinforcement Learning und gute Python-Skills
  • •Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • •Erfahrungen in der 3D-Umgebungsmodellierung und erste Docker-Kenntnisse wünschenswert

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Geeigneten humanoiden Roboter auswählen
  • •Digitalen Zwilling in NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab aufbauen
  • •Referenzszenario 'Nachtwache' spezifizieren und konzipieren
  • •Reinforcement Learning für Türbedienung einsetzen
  • •Eigenlokalisation durchführen
  • •Pfadverfolgung umsetzen
  • •Hindernisumgehung realisieren
  • •Wiederverwendbare Trainings- und Transferpipeline entwickeln
  • •Robustheit des Systems unter variierenden Umgebungsbedingungen prüfen
  • •Zero-Shot-Transfer evaluieren

Tools & Technologies

ROS 2NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac LabDocker

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten
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