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Master Thesis - Scenario Generation for Autonomous Driving with Generative Models(m/w/x)

Ingolstadt, München, Berlin
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Description

In deiner Masterthesis entwickelst du innovative generative Modelle für das autonome Fahren. Du erforschst neue Algorithmen und führst Experimente durch, um die Mobilität der Zukunft aktiv mitzugestalten.

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Requirements

  • Studium Informatik, Fahrzeugtechnik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • Erfahrung in Advanced Machine Learning und generativen Modellen
  • Vorerfahrung mit Simulationsframeworks und offenen Datensätzen (Vorteil)
  • Sichere Kenntnisse in Python und Deep-Learning-Frameworks
  • Strukturierte Arbeitsweise, Engagement und hohe Flexibilität
  • Fließende Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Currently in higher education

Tasks

  • PhD-Student:innen bei generativen Modellen unterstützen
  • Herausfordernde Szenarien für autonomes Fahren erstellen
  • Relevante Forschungsliteratur zum Projekt zusammenfassen
  • Forschungsarbeiten mit State-of-the-Art-Methoden durchführen
  • AV-Planer und Simulationsframeworks evaluieren
  • Umfangreiche Fahrdatensätze analysieren
  • Algorithmische Ansätze für generative Simulationen entwickeln
  • Forschungsfragen zu Closed-Loop-Simulationsrichtlinien adressieren
  • Innovative Szenariengenerierung vorantreiben
  • Umfassende Experimente auf Datensätzen durchführen

Tools & Technologies

PythonPyTorchscikit-learnPyTorch-GeometricDiffusionsmodelleFlow MatchingReinforcement Learning

Languages

EnglishBusiness Fluent

Benefits

Mentorship & Coaching

  • Unterstützung bei der Bewerbung
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