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CA
CARIAD SE
4d ago

Internship / Thesis- Safety-Critical KPIs for Perception, Tracking & Planning(m/w/x)

Ingolstadt, München, Berlin
from 13.9 / hour
Full-timeInternshipWith Home Office

Description

In dieser Rolle treibst du die Sicherheit des autonomen Fahrens voran, indem du innovative Metriken entwickelst und algorithmische Ansätze durch gezielte Experimente auf Datensätzen validierst.

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Requirements

  • •Studium Informatik, Machine Learning, Fahrzeugtechnik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • •Kenntnisse in Computer Vision, Machine Learning und Deep Neural Networks
  • •Idealerweise Erfahrung in 3D-Objekterkennung, Multi-Object-Tracking, Bewegungsprognose, Modellierung oder Fahrzeugdynamik
  • •Sehr gute Kenntnisse in Python und Deep-Learning-Frameworks
  • •Strukturierte Arbeitsweise, Engagement und Flexibilität
  • •Kommunikationsfähigkeit und analytisches Denkvermögen

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Einen Doktoranden bei der Weiterentwicklung der sicherheitskritischen 3D-Objekterkennung unterstützen
  • •Wissenschaftliche Literatur im Bereich der autonomen Fahrfunktionen zusammenfassen
  • •Algorithmische Ansätze zur Verbesserung der Wahrnehmung prototypisch umsetzen
  • •Feedback aus Bewegungsprognose und Planung in die Algorithmen einbinden
  • •Bewertungsmetriken für physikalisch aussagekräftige Sicherheitskosten konzipieren
  • •Neue Metriken über Standardwerte wie mAP und Recall hinaus implementieren
  • •Umfassende Experimente auf internen und öffentlichen Datensätzen durchführen

Tools & Technologies

PythonPyTorchscikit-learnPyTorch Geometric

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Flexible Working

  • •Mobiles Arbeiten nach Vereinbarung

Mentorship & Coaching

  • •Unterstützung bei der Bewerbung
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