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NENeura Robotics GmbH

Imitation Learning Specialist(m/w/x)

Zürich
Full-timeOn-site
AI/ML
Data Science

Translating human demonstrations into robot capabilities, processing movement and teleoperation data at a robotics innovator. Experience with Behavior Cloning, DAgger, or GAIL methods essential. Flexible working hours, 30 days vacation.

Requirements

  • Abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Künstlicher Intelligenz oder verwandtem Fachgebiet
  • Erfahrung im Bereich Imitation Learning und Methoden wie Behavior Cloning, DAgger, GAIL oder ähnlich
  • Sehr gute Kenntnisse in Python und gängigen Machine-Learning-Frameworks
  • Grundlegendes Verständnis für robotische Kinematik und Dynamik
  • Erfahrung mit Human-Robot Interaction und multimodalem Lernen, insbesondere in der Kombination von visuellen Daten und Handlungsinformationen
  • Erfahrung mit Teleoperationssystemen

Tasks

  • Algorithmen und Lernmethoden entwickeln
  • Menschliche Demonstrationen in Roboterfähigkeiten übersetzen
  • Bewegungen und Teleoperationsdaten verarbeiten
  • Imitation Learning mit Reinforcement Learning kombinieren
  • Skalierbare Trainingspipelines aufbauen
  • Eng mit UX-, Perception- und AI-Teams zusammenarbeiten
  • Lernqualität auf realen Robotersystemen evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • Machine-Learning-Frameworks

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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  • Neura Robotics GmbH

    Robotics Safety Expert - Humanoid(m/w/x)

    Full-timeOn-siteExperienced
    Zürich
  • Intrinsic

    Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)

    Full-timeOn-siteSenior
    München, Zürich
  • Intrinsic

    Research Scientist, Deep Learning(m/w/x)

    Full-timeOn-siteExperienced
    Zürich
  • Neura Robotics GmbH

    Technical Drafting Specialist - Humanoid(m/w/x)

    Full-timeOn-siteExperienced
    Zürich
  • Neura Robotics GmbH

    Mechanical Robotics Engineer - Humanoid(m/w/x)

    Full-timeOn-siteExperienced
    Zürich
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