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Fraunhofer-Gesellschaft
6mo ago

Dezentrale Sensordatenfusion mit 3D-Multi-Extended-Object-Tracking als Praktikum / Masterarbeit(m/w/x)

Ingolstadt
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML

Description

Dein Alltag besteht aus der Implementierung und Bewertung von Algorithmen für das 3D-Tracking. Du fusionierst dezentral Zustandsschätzungen und sammelst praktische Erfahrungen mit verschiedenen Hardwaresystemen.

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Requirements

  • •Laufendes Studium der Geodäsie
  • •Laufendes Studium der Geoinformatik
  • •Laufendes Studium der Informatik
  • •Laufendes Studium der Elektrotechnik
  • •Laufendes Studium der Mathematik
  • •Starker Hintergrund in Navigation
  • •Starker Hintergrund in Regelungstechnik
  • •Starker Hintergrund in dynamischer Modellierung
  • •Starker Hintergrund in Computer Vision
  • •Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
  • •Sehr gute Programmierkenntnisse in C++
  • •Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • •Erfahrungen mit ROS2
  • •Erste praktische Erfahrungen in den genannten Bereichen
  • •Erste praktische Erfahrungen in Extended Object Tracking
  • •Führerschein B/B Automatik
  • •Strukturierte, eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • •Ehrgeiz, Kreativität und Engagement
  • •Hohe Motivation und Teamfähigkeit

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Algorithmus für 3D-Multi-Extended-Object-Tracking implementieren und bewerten
  • •Zustandsschätzung mehrerer Agenten dezentral fusionieren
  • •Praktische Erfahrungen mit Hardwaresystemen sammeln

Tools & Technologies

PythonC++Matlab/SimulinkROS2

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Diverse Work

  • •anspruchsvolle Aufgaben in Forschungsthemen

Competitive Pay

  • •angemessene Vergütung

Flexible Working

  • •flexible Arbeitszeiten

Modern Equipment

  • •moderne Forschungsinfrastruktur

Startup Environment

  • •junges, dynamisches Team
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