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Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)
Konzeption von Softwarearchitekturen und Algorithmen für Robotersysteme, mit praktischer Validierung auf Hardware. Laufendes Studium in Robotik/Informatik/Mechatronik und C++/Python-Kenntnisse erforderlich. Zugang zu modernster Roboterhardware und -software, Remote-Arbeit möglich.
Requirements
- Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
- Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
- Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Tasks
- Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
- Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
- Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
- Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
- Koordination und Steuerung humanoider Systeme
- Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
- Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- C++
- Python
- ROS
- ROS2
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit remote zu arbeiten
Modern Equipment
- Zugang zu modernster Roboterhardware und -software
Mentorship & Coaching
- Umfassende Betreuung
Diverse Work
- Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
- Wertvolle Erfahrungen sammeln
Not a perfect match?
- Bernard Krone Holding SE & Co. KGFull-timeRemoteJuniorSpelle
- Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit(m/w/x)
Full-timeInternshipRemoteSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Studierender für eine Abschlussarbeit im Bereich 5G Campusnetz-Ausbau und -Evaluierung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedSpelle - Obremba & Kollegen Steuerberatungs GmbH & Co. KG
Duales Studium Betreuung von Bachelor- und Master-Arbeiten(m/w/x)
Full-timeWorking StudentWith HomeofficeSchüttorf, Nordhorn, Steinfurt - geoCapture GmbH
Initiativbewerbung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedHopsten
Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)
Konzeption von Softwarearchitekturen und Algorithmen für Robotersysteme, mit praktischer Validierung auf Hardware. Laufendes Studium in Robotik/Informatik/Mechatronik und C++/Python-Kenntnisse erforderlich. Zugang zu modernster Roboterhardware und -software, Remote-Arbeit möglich.
Requirements
- Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
- Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
- Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Tasks
- Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
- Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
- Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
- Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
- Koordination und Steuerung humanoider Systeme
- Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
- Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- C++
- Python
- ROS
- ROS2
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit remote zu arbeiten
Modern Equipment
- Zugang zu modernster Roboterhardware und -software
Mentorship & Coaching
- Umfassende Betreuung
Diverse Work
- Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
- Wertvolle Erfahrungen sammeln
About the Company
KRONE Gruppe
Industry
IT
Description
Das Unternehmen leistet innovative und zuverlässige Unterstützung im Arbeitsfeld IT und Rechnungswesen.
Not a perfect match?
- Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit im Studiengang Informatik oder in angrenzenden Bereichen(m/w/x)
Full-timeRemoteJuniorSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit(m/w/x)
Full-timeInternshipRemoteSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Studierender für eine Abschlussarbeit im Bereich 5G Campusnetz-Ausbau und -Evaluierung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedSpelle - Obremba & Kollegen Steuerberatungs GmbH & Co. KG
Duales Studium Betreuung von Bachelor- und Master-Arbeiten(m/w/x)
Full-timeWorking StudentWith HomeofficeSchüttorf, Nordhorn, Steinfurt - geoCapture GmbH
Initiativbewerbung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedHopsten