The AI Job Search Engine
Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)
Description
In dieser Abschlussarbeit tauchst du in die Welt der Robotik ein, indem du innovative Softwarearchitekturen entwickelst und Algorithmen auf realer Hardware implementierst. Der Fokus liegt auf der Lösung komplexer Herausforderungen in Bereichen wie Navigation, Sensorfusion und Full Body Control.
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Requirements
- •Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- •Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
- •Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
- •Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
- •Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
- •Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Education
Tasks
- •Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
- •Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
- •Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- •Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
- •Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
- •Koordination und Steuerung humanoider Systeme
- •Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
- •Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen
Tools & Technologies
Languages
German – Business Fluent
English – Business Fluent
Benefits
Flexible Working
- •Flexible Arbeitszeiten
- •Möglichkeit remote zu arbeiten
Modern Equipment
- •Zugang zu modernster Roboterhardware und -software
Mentorship & Coaching
- •Umfassende Betreuung
Diverse Work
- •Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
- •Wertvolle Erfahrungen sammeln
- Bernard Krone Holding SE & Co. KGFull-timeInternshipRemoteSpelle
- Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit im Studiengang Informatik oder in angrenzenden Bereichen(m/w/x)
Full-timeRemoteJuniorSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Studierender für eine Abschlussarbeit im Bereich 5G Campusnetz-Ausbau und -Evaluierung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedSpelle - Obremba & Kollegen Steuerberatungs GmbH & Co. KG
Duales Studium Betreuung von Bachelor- und Master-Arbeiten(m/w/x)
Full-timeWorking StudentWith HomeofficeSchüttorf, Nordhorn, Steinfurt - geoCapture GmbH
Initiativbewerbung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedHopsten
Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)
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Description
In dieser Abschlussarbeit tauchst du in die Welt der Robotik ein, indem du innovative Softwarearchitekturen entwickelst und Algorithmen auf realer Hardware implementierst. Der Fokus liegt auf der Lösung komplexer Herausforderungen in Bereichen wie Navigation, Sensorfusion und Full Body Control.
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Requirements
- •Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- •Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- •Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
- •Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
- •Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
- •Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
- •Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Education
Tasks
- •Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
- •Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
- •Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- •Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
- •Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
- •Koordination und Steuerung humanoider Systeme
- •Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
- •Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen
Tools & Technologies
Languages
German – Business Fluent
English – Business Fluent
Benefits
Flexible Working
- •Flexible Arbeitszeiten
- •Möglichkeit remote zu arbeiten
Modern Equipment
- •Zugang zu modernster Roboterhardware und -software
Mentorship & Coaching
- •Umfassende Betreuung
Diverse Work
- •Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
- •Wertvolle Erfahrungen sammeln
About the Company
KRONE Gruppe
Industry
IT
Description
Das Unternehmen leistet innovative und zuverlässige Unterstützung im Arbeitsfeld IT und Rechnungswesen.
- Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit(m/w/x)
Full-timeInternshipRemoteSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Bachelor-/Masterarbeit im Studiengang Informatik oder in angrenzenden Bereichen(m/w/x)
Full-timeRemoteJuniorSpelle - Bernard Krone Holding SE & Co. KG
Studierender für eine Abschlussarbeit im Bereich 5G Campusnetz-Ausbau und -Evaluierung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedSpelle - Obremba & Kollegen Steuerberatungs GmbH & Co. KG
Duales Studium Betreuung von Bachelor- und Master-Arbeiten(m/w/x)
Full-timeWorking StudentWith HomeofficeSchüttorf, Nordhorn, Steinfurt - geoCapture GmbH
Initiativbewerbung(m/w/x)
Full-timeWith HomeofficeNot specifiedHopsten