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Fraunhofer-Gesellschaft
13d ago

Abschlussarbeit Werkzeugbahnplanung für selektiven Materialabtrag mit Robotersystemen(m/w/x)

Paderborn
Part-timeInternshipOn-site

Description

In dieser Abschlussarbeit entwickelst du innovative Algorithmen für die robotergestützte Fertigung. Du gestaltest den gesamten Prozess von der Konzeption der Bahnplanung bis zur Simulation und Erprobung am System.

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Requirements

  • •Studium Informatik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
  • •Interesse an Robotik, Automatisierungstechnik und Fertigungsprozessen
  • •Programmierkenntnisse in Python, C++ oder roboterspezifisch
  • •Analytische, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • •Wünschenswert erste Erfahrungen mit CAD-/3D-Daten, Robotersimulation oder Bahnplanung

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Stand der Technik zum roboterbasierten Materialabtrag analysieren
  • •Methoden zur Beschreibung selektiv zu bearbeitender Bereiche konzipieren
  • •Strategien zur Bahnplanung unter Berücksichtigung von Prozessparametern entwickeln
  • •Werkzeugorientierung, Erreichbarkeit und Kollisionsvermeidung in die Planung einbeziehen
  • •Prototypischen Softwarebaustein zur Generierung von Werkzeugbahnen implementieren
  • •Entwickelte Ansätze in Simulationsumgebungen verifizieren
  • •Lösungen an realen Robotersystemen exemplarisch erproben
  • •Ergebnisse hinsichtlich Qualität und Übertragbarkeit bewerten

Tools & Technologies

PythonC++CADRobotersimulation

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

Diverse Work

  • •Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte
  • •Interdisziplinäres und engagiertes Team

Purpose-Driven Work

  • •Viel Gestaltungsspielraum
  • •Eigene Ideen einbringen
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