Fraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Learning contact-rich tasks in simulation with RL/foundational models(m/w/x)
Full-timeWorking StudentOn-site
Stuttgart
New Job?Nejo!
Your personal AI career agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
.Stud. Hilfskraft - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation Models(m/w/x)
Stuttgart
Full-timeWorking StudentOn-site
Nejo AI Summary
Aufbau physikbasierter Simulationsumgebungen für kontaktreiche Handhabungsoperationen mit RL/Foundation Models. Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen und PyTorch erforderlich. Vielfalt der Kompetenzen und Förderung der Vielfalt.
Requirements
- Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Robotik, Autonome Systeme oder vergleichbar
- Gültige Immatrikulation in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder verwandtem Fachgebiet
- Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen (Isaac Sim, MuJoCo, Bullet)
- Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und ROS
- Erfahrung mit Frameworks des Maschinellen Lernens (PyTorch)
- Erfahrung in Reinforcement-Learning-Methoden
- Interesse/Erfahrung mit generativer KI (LLMs, VLMs)
- Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren (von Vorteil)
- Fließende Englischkenntnisse
Tasks
- Physikbasierte Simulationsumgebungen aufbauen und konfigurieren
- Kontaktreiche Handhabungs- und Montageoperationen modellieren und implementieren
- RL-basierte Ansätze zum Lernen von Montageprozessen entwerfen und trainieren
- Modernste Foundation-Modelle zur Modellierung und Generalisierung von Montageoperationen untersuchen
- Generative KI-Ansätze zur automatischen Generierung von Fertigkeitenfolgen erforschen
- Entwickelte Methoden und Ergebnisse dokumentieren und präsentieren
Education
- Currently in higher education
Languages
- English – Fluent
Tools & Technologies
- Isaac Sim
- MuJoCo
- Bullet
- Python
- C++
- ROS (Robot Operating System)
- PyTorch
- Large Language Models (LLMs)
- Vision-Language Models (VLMs)
Benefits
Diverse Work
- Vielfalt der Kompetenzen
Other Benefits
- Förderung der Vielfalt
- Gleiche Eignung bevorzugt
Learning & Development
- Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Gesellschaft and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Like this job?
BetaYour Career Agent finds similar jobs for you every day.
Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH
Praktikum(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteOstfildern - Fraunhofer-Gesellschaft
Werkstudent im Bereich KI und Industrie(m/w/x)
Full-timeWorking StudentOn-siteStuttgart - STIHL
Praktikum KI-basierte Auswertung von Simulationsdaten(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteWaiblingenfrom 1,952 / month
FRFraunhofer-Gesellschaft
.Stud. Hilfskraft - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation Models(m/w/x)
Stuttgart
Full-timeWorking StudentOn-site
Nejo AI Summary
Aufbau physikbasierter Simulationsumgebungen für kontaktreiche Handhabungsoperationen mit RL/Foundation Models. Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen und PyTorch erforderlich. Vielfalt der Kompetenzen und Förderung der Vielfalt.
Requirements
- Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Robotik, Autonome Systeme oder vergleichbar
- Gültige Immatrikulation in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder verwandtem Fachgebiet
- Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen (Isaac Sim, MuJoCo, Bullet)
- Gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und ROS
- Erfahrung mit Frameworks des Maschinellen Lernens (PyTorch)
- Erfahrung in Reinforcement-Learning-Methoden
- Interesse/Erfahrung mit generativer KI (LLMs, VLMs)
- Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren (von Vorteil)
- Fließende Englischkenntnisse
Tasks
- Physikbasierte Simulationsumgebungen aufbauen und konfigurieren
- Kontaktreiche Handhabungs- und Montageoperationen modellieren und implementieren
- RL-basierte Ansätze zum Lernen von Montageprozessen entwerfen und trainieren
- Modernste Foundation-Modelle zur Modellierung und Generalisierung von Montageoperationen untersuchen
- Generative KI-Ansätze zur automatischen Generierung von Fertigkeitenfolgen erforschen
- Entwickelte Methoden und Ergebnisse dokumentieren und präsentieren
Education
- Currently in higher education
Languages
- English – Fluent
Tools & Technologies
- Isaac Sim
- MuJoCo
- Bullet
- Python
- C++
- ROS (Robot Operating System)
- PyTorch
- Large Language Models (LLMs)
- Vision-Language Models (VLMs)
Benefits
Diverse Work
- Vielfalt der Kompetenzen
Other Benefits
- Förderung der Vielfalt
- Gleiche Eignung bevorzugt
Learning & Development
- Gemeinsame Lösungen für Fähigkeitenförderung
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Gesellschaft and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Like this job?
BetaYour Career Agent finds similar jobs for you every day.
About the Company
Fraunhofer-Gesellschaft
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Student Assistant - Learning contact-rich tasks in simulation with RL/foundational models(m/w/x)
Full-timeWorking StudentOn-siteStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH
Praktikum(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteOstfildern - Fraunhofer-Gesellschaft
Werkstudent im Bereich KI und Industrie(m/w/x)
Full-timeWorking StudentOn-siteStuttgart - STIHL
Praktikum KI-basierte Auswertung von Simulationsdaten(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteWaiblingenfrom 1,952 / month