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FRFraunhofer-Gesellschaft

Studentische Hilfskraft Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge(m/w/x)

Hamburg
Part-timeWorking StudentOn-site
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Mitwirkung an Softwareentwicklung für autonome maritime Systeme mit ROS2 und Implementierung von Navigationsalgorithmen. Erfahrung in C++, Python und ROS2/ROS1 erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, Möglichkeit zu Projekt- und Abschlussarbeiten.

Requirements

  • Eingeschrieben in Bachelor-/Masterstudiengang (Informatik, Robotik o.ä.) mit mind. 12 Monaten Reststudiendauer
  • Erfahrung in Mechatronik-/Roboteranwendungen (C++, Python, ROS2/ROS1)
  • Erfahrung mit Single-Board Computern (z.B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z.B. Arduino) und Sensoren von Vorteil
  • Verständnis grundlegender Dynamik mobiler Roboter und Navigations-/Regelungsalgorithmen
  • Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten (Englisch und/oder Deutsch)

Tasks

  • Mitwirkung an der Softwareentwicklung für autonome maritime Systeme mit ROS2
  • Implementierung und Validierung von Navigationsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
  • Implementierung und Validierung von Regelungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
  • Implementierung und Validierung von Sensorverarbeitungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge
  • Zusammenarbeit mit Teammitgliedern bei der Softwarekomponentenintegration
  • Zusammenarbeit mit Teammitgliedern bei der Implementierung neuer Funktionen
  • Teilnahme an der Erprobung der entwickelten Software auf realen Systemen
  • Teilnahme an der Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen

Education

  • Currently in higher education

Languages

  • English – Business Fluent
  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • ROS2
  • ROS1
  • Raspberry Pi
  • Arduino

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Learning & Development

  • Möglichkeit zu lernen und sich weiterzuentwickeln

Diverse Work

  • Arbeit an spannenden Projekten
  • Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit
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