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FZI Forschungszentrum Informatik
last mo.

Studentische Hilfskraft oder Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)

Karlsruhe
Full-timeTemporary contractWith Home Office

Description

In dieser Rolle arbeitest du an der Entwicklung selbstbewusster Roboter für die planetare Exploration. Du entwickelst innovative Zustandsabschätzungen und Simulationen, um die Autonomie der Roboter zu erhöhen und ihre Entscheidungsfindung zu verbessern.

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Requirements

  • •Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
  • •Idealerweise Vorkenntnisse in ROS
  • •Motivation und Engagement, selbständige Arbeitsweise und Denkweise

Tasks

  • •Zustandsabschätzung von Roboterkomponenten aus Sensordaten entwickeln
  • •Simulation von beschädigten Robotern entwerfen und implementieren
  • •Lernende Verfahren zur Bestimmung funktionaler Zusammenhänge im Roboter einsetzen

Tools & Technologies

C++PythonROS

Languages

German – Business Fluent

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