FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema RL-Agenten zur Optimierung der E-Motor-Charakterisierung(m/w/x)
Part-timeInternshipWith Homeoffice
Berlin, Karlsruhe
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FZFZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
AI/ML
Nejo AI Summary
Entwicklung von Rewardfunktionen und Umgebungskarten für Laufroboter-Kletterverhalten in Forschungseinrichtung. Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Maschinellem Lernen erforderlich. Fokus auf Fachkräfteausbildung in angewandter Forschung.
Requirements
- Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Tasks
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- Isaac Sim
- MuJoCo Playground
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Not a perfect match?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specifiedKarlsruhe
FZFZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
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Entwicklung von Rewardfunktionen und Umgebungskarten für Laufroboter-Kletterverhalten in Forschungseinrichtung. Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Maschinellem Lernen erforderlich. Fokus auf Fachkräfteausbildung in angewandter Forschung.
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- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Tasks
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
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About the Company
FZI Forschungszentrum Informatik
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Part-timeInternshipWith HomeofficeBerlin, Karlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
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Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
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Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
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