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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.
Requirements
- Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
- Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
- Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
- Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Tasks
- Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
- Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
- Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
- Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- Linux
- Reinforcement Learning
Benefits
Learning & Development
- Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen
Diverse Work
- Fachbereichsübergreifender Austausch
- Spannende Einblicke in die Forschung
- Wertvolle Praxiserfahrung
Modern Equipment
- Neueste Hard- und Software
- Erstklassig ausgestattete Forschungslabore
Informal Culture
- Du-Kultur
Mentorship & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Career Advancement
- Hilfreiches Feedback
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- FZI Forschungszentrum InformatikFull-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteKarlsruhe - IWK Verpackungstechnik GmbH
Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStutensee - Carl Zeiss AG
Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteKarlsruhe - Baker Hughes
Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStutensee, Karlsruhe
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.
Requirements
- Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
- Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
- Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
- Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Tasks
- Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
- Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
- Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
- Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- Linux
- Reinforcement Learning
Benefits
Learning & Development
- Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen
Diverse Work
- Fachbereichsübergreifender Austausch
- Spannende Einblicke in die Forschung
- Wertvolle Praxiserfahrung
Modern Equipment
- Neueste Hard- und Software
- Erstklassig ausgestattete Forschungslabore
Informal Culture
- Du-Kultur
Mentorship & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Career Advancement
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About the Company
FZI Forschungszentrum Informatik
Industry
Research
Description
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit (Master) Optimierung von Batteriespeichern für lokale Energiesysteme und Arbitrage-Handel(m/w/x)
Full-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteKarlsruhe - IWK Verpackungstechnik GmbH
Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStutensee - Carl Zeiss AG
Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteKarlsruhe - Baker Hughes
Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStutensee, Karlsruhe