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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)

Karlsruhe
Full-timeTemporary contractOn-site
AI/ML

Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.

Requirements

  • Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
  • Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
  • Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
  • Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Tasks

  • Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
  • Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
  • Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
  • Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • Linux
  • Reinforcement Learning

Benefits

Learning & Development

  • Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen

Diverse Work

  • Fachbereichsübergreifender Austausch
  • Spannende Einblicke in die Forschung
  • Wertvolle Praxiserfahrung

Modern Equipment

  • Neueste Hard- und Software
  • Erstklassig ausgestattete Forschungslabore

Informal Culture

  • Du-Kultur

Mentorship & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung

Career Advancement

  • Hilfreiches Feedback
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  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)

    Full-timeInternshipOn-site
    Karlsruhe
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Pflichtpraktikum im Bereich C++ Entwicklung für die Deep Learning-basierte Aktivitätserkennung(m/w/x)

    Full-timeInternshipOn-site
    Karlsruhe
  • IWK Verpackungstechnik GmbH

    Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)

    Full-timeInternshipOn-site
    Stutensee
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Pflichtpraktikum im Bereich Python Entwicklung für ein Deep Learning Annotationstool(m/w/x)

    Full-timeInternshipOn-site
    Karlsruhe
  • Baker Hughes

    Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)

    Full-timeInternshipOn-site
    Stutensee, Karlsruhe
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