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FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
4mo ago

Student:in für eine Abschlussarbeit zum Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeTemporary contractWith Home Office
AI/ML
Data Science

Description

In dieser spannenden Rolle beschäftigst du dich mit der Anwendung von Transformer-Netzwerken zur Kalibrierung von LiDAR-Sensoren. Du erforschst innovative Ansätze und trägst aktiv zur Verbesserung der Sensorfusion im autonomen Fahren bei.

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Requirements

  • •Studium in Mechatronik, Fahrzeugtechnik, Informatik oder verwandtem Bereich
  • •Verständnis von LiDAR- und Radar-Sensoren
  • •Kenntnisse in Maschinellem Lernen und Deep Learning
  • •Vertrautheit mit TensorFlow oder PyTorch
  • •Ausgeprägte Python-Programmierkenntnisse
  • •Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Bachelor's degree

Tasks

  • •Thema Transformer-Netzwerke für die multi-LiDAR Kalibrierung vertraut machen
  • •Aktuellen Stand der Technik formulieren
  • •Nutzung von Transformer-Netzwerken ausarbeiten
  • •Selbstachtsamkeits- und Mehrkopf-Aufmerksamkeitsmechanismen entwerfen und validieren
  • •Ansätze zur Kalibrierung mit Deep Learning erforschen
  • •An echten Industriedatensätzen arbeiten

Tools & Technologies

TensorFlowPyTorchPython

Languages

English – Business Fluent

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