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Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)
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Nejo AI Summary
Aufbau einer hochperformanten Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme mit CUDA-optimierten GPU-Datenpfaden. Abgeschlossenes Studium in Informatik oder vergleichbar erforderlich. Deployment auf Embedded-GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson.
Requirements
- Abgeschlossenes Studium (Master oder Promotion) in Informatik oder vergleichbar
- Sehr gute C++ Kenntnisse und fundierte Systemprogrammierkenntnisse
- Entwicklungserfahrung von Echtzeit- und produktionsreifen Datenpipelines
- Tiefgehendes Verständnis GPU-beschleunigter Systeme (Datenbewegung, Parallelisierung, Performance-Optimierung mit CUDA)
- Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
- Erfahrung mit automatisierten Tests, Validierung und Benchmarking
- Erfahrung in der Überführung von Perception-Systemen aus Forschung in produktive Anwendungen
- Erfahrung mit Frameworks wie ROS2, GStreamer, DeepStream, NVIDIA GXF/NITROS oder vergleichbar
- Kenntnisse in synthetischer Datengenerierung und Simulationsplattformen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) von Vorteil
- Ausgeprägtes technisches Urteilsvermögen und pragmatische, ergebnisorientierte Arbeitsweise
Tasks
- Eine hochperformante Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme aufbauen
- High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
- GPU-Datenpfade mit CUDA optimieren (Speicherverwaltung, Parallelisierung, Zero-Copy)
- Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
- State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
- Beschleunigte Inferenz-Engines (z. B. TensorRT) integrieren
- Stabile und saubere Schnittstellen zu Autonomie-Modulen designen
- Pipelines für automatisierte Datensatzgenerierung, Modelltraining und Evaluation aufbauen
- Best Practices im Software Engineering etablieren (CI-Testing, Observability, Performance-Profiling)
Work Experience
- 5 years
Education
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- C++
- CUDA
- NVIDIA Jetson
- ROS2
- GStreamer
- DeepStream
- NVIDIA GXF/NITROS
- NVIDIA Isaac Sim
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Consulteer and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
R&D Team Lead - Robotic Software Engineering(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorZürich - Intrinsic
Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMünchen, Zürich - Tecan Trading AG
Senior Embedded Software Engineer(m/w/x)
Full-timeOn-siteSeniorMännedorf - CHARM ABB Robotics Switzerland Ltd
Computer Vision / 3D Perception Internship(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteZürich
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- Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
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- High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
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- Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
- State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
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About the Company
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Industry
IT
Description
The company delivers performant, reusable assets and pipelines for advanced simulation and robotics systems.
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