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Fraunhofer-Gesellschaft
6mo ago

Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter(m/w/x)

Dresden
Full-timeInternshipOn-site

Description

Du arbeitest an der Entwicklung eines Regelungskonzepts für die elektromechanische Deichsel autonomer Roboter. Dabei konzipierst du Modelle, führst Machbarkeitsuntersuchungen durch und analysierst verschiedene Anwendungsszenarien.

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Requirements

  • •Laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften
  • •Kenntnisse in Fahrzeugdynamik und Kinematik
  • •Erfahrung mit Matlab/Simulink und Simpack
  • •Hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Education

Currently in higher education

Tasks

  • •Einarbeitung in das Systemkonzept durchführen
  • •Modell und Regelungskonzept konzipieren
  • •Simulative Machbarkeitsuntersuchungen vertiefen
  • •Konstruktive Realisierungsmöglichkeiten abschätzen
  • •Anwendungsszenarien analysieren

Tools & Technologies

MatlabSimulinkSimpack

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Mentorship & Coaching

  • •professionelle Unterstützung

Other Benefits

  • •anwendungsrelevante Themengebiete

Flexible Working

  • •flexible Arbeitszeiten

Modern Equipment

  • •moderne Forschungsinfrastruktur

Informal Culture

  • •offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
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