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Promotion (PhD): KI-basierte Lernstrategien für Smart Manufacturing im europäischen HORIZON-Projekt(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeFreelanceWith Home Office
AI/ML

Entwicklung GPAI-gesteuerter Robotiksysteme für Maschinenbeschickung im europäischen HORIZON-Projekt. Masterabschluss in Ingenieurwesen, Technik oder Naturwissenschaften mit KI- und Robotikkenntnissen erforderlich. Flexible Arbeitsmodelle und Mobiles Arbeiten.

Requirements

  • Masterstudium (M.Sc.) in Ingenieurwesen, Technik oder Naturwissenschaften (Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau)
  • GPAI und fortgeschrittene KI-Konzepte (System 1/2)
  • Robotik (Kinematik, Navigation, Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion)
  • Maschinelles Lernen (Transferlernen, Reinforcement Learning, Self-Supervised Learning, GenAI, Continual Learning, Evolutionäres Lernen)
  • Multimodale Wahrnehmung und Unsicherheitsquantifizierung
  • Weltmodelle und Simulationstechnologien
  • Analytische und Problemlösungsfähigkeiten
  • Implementierung von Robotik/ML-Systemen
  • Erfahrung mit Robotik-Frameworks (ROS)
  • Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Webots) und synthetischer Datengenerierung
  • Arbeit in komplexen, dynamischen, unsicheren Umgebungen
  • Hohe Eigeninitiative und Motivation für Forschungsprobleme
  • Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke im internationalen Konsortium
  • Interesse an KI in realen Robotik-Anwendungen und zukünftigen Fertigungsprozessen
  • Verständnis für Trustworthy AI, Explainable AI und ethische Aspekte
  • Sehr gute Englischkenntnisse

Tasks

  • KI-basierte Lernstrategien für Smart Manufacturing erforschen
  • GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung entwickeln
  • GPAI-gesteuerte Robotiksysteme für die Maschinenbeschickung validieren
  • Algorithmen und Modelle für die KI-Integration entwickeln
  • Transferlernen für verschiedene Produkttypen bearbeiten
  • Flexible sequentielle Entscheidungsfindung bearbeiten
  • Szenenverständnis/Weltmodelle bearbeiten
  • Effektive und natürliche Benutzererfahrung bei der Steuerung von Humanoiden bearbeiten
  • Anforderungen spezifizieren
  • GenAI-gestützte Navigation und Planung entwickeln
  • Multimodale, menschenzentrierte Wahrnehmung entwickeln
  • Effiziente Umgebungswahrnehmung entwickeln
  • Toolbox-Komponenten integrieren
  • In Anwendungsfällen evaluieren
  • Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge erstellen
  • Demonstrationen der GPAI-Werkzeuge durchführen

Education

  • Master's degree

Languages

  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • GPAI
  • KI-Konzepte (System 1/2)
  • Robotik
  • Maschinelles Lernen
  • Transferlernen
  • Reinforcement Learning
  • Self-Supervised Learning
  • Generative AI (GenAI)
  • Continual Learning
  • Evolutionäres Lernen
  • Multimodale Wahrnehmung
  • Unsicherheitsquantifizierung
  • Weltmodelle
  • Simulationstechnologien
  • ROS
  • Webots
  • Synthetische Datengenerierung
  • Trustworthy AI
  • Explainable AI

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitsmodelle
  • Teilzeitmöglichkeiten
  • Mobiles Arbeiten
  • Jobsharing

Other Benefits

  • Vielfalt und Inklusion
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  • Bosch Group

    PhD - Cross-Domain Hyperspectral Anomaly Detection for Manufacturing(m/w/x)

    Full-timeWith HomeofficeNot specified
    Renningen
  • TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG

    Abschlussarbeit im Bereich Robotik(m/w/x)

    Full-timeInternshipWith Homeoffice
    Ditzingen
  • TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG

    Abschlussarbeit Angewandte AI in Robotics: Feature-Entwicklung innerhalb einer Robotics Plattform (SS26)(m/w/x)

    Full-timeTemporary contractWith HomeofficeNot specified
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  • TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG

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