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HAHans Hundegger AG

Praxissemester | Abschlussarbeit: Generisches Kinematik-Framework(m/w/x)

Hawangen
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Entwicklung eines generischen Kinematik-Frameworks für CNC-Holzbearbeitungsmaschinen und deren Digital Twin. Analyse bestehender Modelle und Erstellung eines Invers-Kinematik-Solvers erforderlich. Mitarbeit an faszinierenden Produkten mit persönlicher Betreuung.

Requirements

  • Analyse interner Kinematik- und Maschinenmodelle
  • Bewertung freier und kommerzieller Kinematik-Frameworks
  • Erstellen oder Anbinden eines Invers-Kinematik-Solvers (IK-Solver)
  • Definition einer Architektur zur Ablösung bestehender Frameworks
  • Analyse interner Kinematik- und Maschinenmodelle
  • Bewertung freier und kommerzieller Kinematik-Frameworks
  • Erstellen oder Anbinden eines Invers-Kinematik-Solvers (IK-Solver)
  • Definition einer Architektur zur Ablösung bestehender Frameworks

Tasks

  • Bestehende interne Kinematik- und Maschinenmodelle analysieren
  • Freie und kommerzielle Kinematik-Frameworks bewerten
  • Einen Invers-Kinematik-Solver (IK-Solver) erstellen oder anbinden
  • Eine Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks definieren

Education

  • Currently in higher educationOR
  • Bachelor's degreeOR
  • Master's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Kinematik-Frameworks
  • Invers-Kinematik-Solver
  • IK-Solver

Benefits

Startup Environment

  • Gestaltungssspielraum

Mentorship & Coaching

  • Umfassende Einarbeitung
  • Persönliche Betreuung

Diverse Work

  • Mitarbeit an faszinierenden Produkten

Modern Office

  • Modernes Arbeitsumfeld

Informal Culture

  • Kollegiales Miteinander
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