Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-site
Dresden
New Job?Nejo!
Your personal AI career agent
FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Automatisierte Montage mit Machine-Learning-Modellen und Sensorfeedback(m/w/x)
Dresden
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML
Nejo AI Summary
Training ML models for contact-rich manipulation tasks with sensor feedback. Interest in robotics and ML-based robotics experience needed. Flexible working hours and collaborative atmosphere.
Requirements
- Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit lernbasierter Robotik
- Grundlagenwissen Robotik (Kinematik, Dynamik, Bahnplanung) oder Kenntnisse Automatisierungstechnik
- Interesse an physischen Anwendungen von Machine Learning
- Kenntnisse Trainingsmethoden und Validierungsmetriken
- Idealerweise Vorwissen robotische Basismodelle (z.B. Vision-Language-Action-Modelle)
- Erfahrung Digitale Bildverarbeitung
- Erste Machine Learning-Modelle für spezielle Aufgaben trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
- Grundkenntnisse CAD-Konstruktion mit SolidWorks von Vorteil
- Grundkenntnisse 3D-Druck von Vorteil
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse Software-Entwicklung und Dokumentation
Tasks
- Machine Learning Modelle für kontaktreiche Manipulationsaufgaben trainieren
- Softwareentwicklung für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Software Testing für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Dokumentation für Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Daten-/ML-basierte Adaptionsstrategien validieren
- Klassische algorithmische Ansätze vergleichen
- Hardwarenahes, sample-effizientes Reinforcement Learning anwenden
- Nutzerbasiertes Finetuning von Fügestrategien durchführen
- Praxisnahe Applikationsentwicklung
- Demonstrator für Multi-Roboter-Fügeprozesse mitgestalten
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- TensorFlow
- PyTorch
- JAX
- YOLO
- detectron
- SAM
- SolidWorks
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Informal Culture
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Diverse Work
- Abwechslungsreiche Aufgaben
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Not a perfect match?
- Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-siteDresden - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-siteRadebeul - Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
Full-time/Part-timeInternshipOn-siteAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers
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- Kenntnisse Trainingsmethoden und Validierungsmetriken
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- Erfahrung Digitale Bildverarbeitung
- Erste Machine Learning-Modelle für spezielle Aufgaben trainiert (z.B. YOLO, detectron, SAM)
- Grundkenntnisse CAD-Konstruktion mit SolidWorks von Vorteil
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- Hardwarenahes, sample-effizientes Reinforcement Learning anwenden
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- Praxisnahe Applikationsentwicklung
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About the Company
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Industry
IT
Description
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
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