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Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)

Renningen
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Erstellung eines Zweiradmodells in MATLAB/Python mit intrusiver polynomialer Chaosentwicklung. Masterstudium Ingenieurwissenschaften mit Kenntnissen in Regelungstechnik und Fahrdynamik erforderlich. Präsenz vor Ort für die Arbeit an physikalischen Unsicherheiten.

Requirements

  • Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
  • Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
  • Kenntnisse in Fahrdynamik
  • Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • Präsenz vor Ort erforderlich
  • Sehr gute Deutschkenntnisse
  • Sehr gute Englischkenntnisse
  • Immatrikulation an einer Hochschule
  • Lebenslauf
  • Aktueller Notenspiegel
  • Prüfungsordnung
  • Gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis

Tasks

  • Umfassende Einarbeitung in das Thema
  • Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
  • Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
  • Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
  • Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
  • Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
  • Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
  • Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
  • Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse

Education

  • Currently in higher education

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • MATLAB/Simulink
  • Python
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  • Bosch Group

    Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)

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