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CACARIAD SE

Master Thesis - Scenario Generation for Autonomous Driving with Generative Models(m/w/x)

Ingolstadt, München, Berlin
Full-timeTemporary contractOn-siteExperienced

Entwicklung algorithmischer Ansätze für generative Simulation, Evaluierung von AV-Planern und Simulationsframeworks für VW Group Marken. Fundierte Erfahrung mit Advanced Machine Learning und generativen Modellen erforderlich. Masterarbeit in einem Automotive-Software-Unternehmen der VW Group.

Requirements

  • Laufendes Studium (Informatik, Fahrzeugtechnik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbar)
  • Fundierte Erfahrung Advanced Machine Learning, generative Modelle (Diffusionsmodelle, Flow Matching)
  • Erfahrung Reinforcement Learning oder Forschungsprojekte (Plus)
  • Vorerfahrung Simulationsframeworks und offene Datensätze (von Vorteil)
  • Sichere Kenntnisse Python, Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, scikit-learn, PyTorch-Geometric)
  • Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise, Engagement, Flexibilität
  • Fließende Englischkenntnisse (Wort und Schrift)
  • Laufendes Studium (Informatik, Fahrzeugtechnik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbar)
  • Fundierte Erfahrung Advanced Machine Learning, generative Modelle (Diffusionsmodelle, Flow Matching)
  • Erfahrung Reinforcement Learning oder Forschungsprojekte (Plus)
  • Vorerfahrung Simulationsframeworks und offene Datensätze (von Vorteil)
  • Sichere Kenntnisse Python, Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, scikit-learn, PyTorch-Geometric)
  • Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise, Engagement, Flexibilität
  • Fließende Englischkenntnisse (Wort und Schrift)

Tasks

  • PhD-Student:innen bei der Erstellung herausfordernder Szenarien unterstützen
  • Relevante Forschungsliteratur zusammenfassen
  • Forschungsarbeiten zur Szenariengenerierung durchführen
  • AV-Planer und Simulationsframeworks anhand von Fahrdatensätzen evaluieren
  • Algorithmische Ansätze für generative Simulation entwickeln
  • Ansätze für Closed-Loop-Simulationsrichtlinien entwickeln
  • Ansätze für innovative Szenariengenerierung entwickeln
  • Experimente auf internen und öffentlichen Datensätzen durchführen

Work Experience

  • approx. 1 - 4 years

Education

  • Currently in higher education

Languages

  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Diffusionsmodelle
  • Flow Matching
  • Python
  • PyTorch
  • scikit-learn
  • PyTorch-Geometric
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