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KRKRONE Gruppe

Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2(m/w/x)

Spelle
Full-timeWorking StudentWith Home Office
AI/ML
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Konzeption von Softwarearchitekturen und Algorithmen für Robotersysteme, mit praktischer Validierung auf Hardware. Laufendes Studium in Robotik/Informatik/Mechatronik und C++/Python-Kenntnisse erforderlich. Zugang zu modernster Roboterhardware und -software, Remote-Arbeit möglich.

Requirements

  • Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
  • Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 von Vorteil
  • Grundlagenwissen in Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
  • Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
  • Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen
  • Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen auf Roboterhardware
  • Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
  • Generierung optimaler Trajektorien für Robotersysteme
  • Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung
  • Koordination und Steuerung humanoider Systeme
  • Durchführung von Tests zur Evaluation der Lösungen
  • Dokumentation der Ergebnisse und Erstellung von Benutzerschnittstellen

Education

  • Currently in higher education

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • ROS
  • ROS2

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten
  • Möglichkeit remote zu arbeiten

Modern Equipment

  • Zugang zu modernster Roboterhardware und -software

Mentorship & Coaching

  • Umfassende Betreuung

Diverse Work

  • Selbstständige und vielseitige Tätigkeit
  • Wertvolle Erfahrungen sammeln
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