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Abschlussarbeit: Machbarkeitsstudie zum Einsatz von taktiler Sensorik für industrielle Greifsysteme(m/w/x)
Konzeption und Aufbau von Greifsystem-Prototypen mit taktiler Sensorik für industrielle Automatisierung. Masterstudium in Mechatronik, Maschinenbau oder Elektrotechnik erforderlich. Fokus auf CAD, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik.
Requirements
- Masterstudium in Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Kenntnisse in CAD, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik
- Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python
- Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
- Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeiten
Tasks
- Machbarkeitsstudie für taktile Sensorik in Greifsystemen durchführen
- Greifsystem-Prototypen mit Sensorik konzipieren und aufbauen
- Geeignete Sensoren auswählen, integrieren und in Betrieb nehmen
- Messaufbau planen und umsetzen
- Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens durchführen
- Sensordaten messtechnisch erfassen
- Messdaten mittels Signalverarbeitung auswerten
- Ergebnisse hinsichtlich Robustheit und Reproduzierbarkeit analysieren und interpretieren
- Ergebnisse dokumentieren
Education
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- CAD
- Python
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About the Company
Festo SE & Co. KG
Industry
EnergyAutomation
Description
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