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FEFesto SE & Co. KG

Abschlussarbeit: Machbarkeitsstudie zum Einsatz von taktiler Sensorik für industrielle Greifsysteme(m/w/x)

Esslingen am Neckar
Full-timeOn-site

Konzeption und Aufbau von Greifsystem-Prototypen mit taktiler Sensorik für industrielle Automatisierung. Masterstudium in Mechatronik, Maschinenbau oder Elektrotechnik erforderlich. Fokus auf CAD, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik.

Requirements

  • Masterstudium in Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • Kenntnisse in CAD, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik
  • Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python
  • Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
  • Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeiten

Tasks

  • Machbarkeitsstudie für taktile Sensorik in Greifsystemen durchführen
  • Greifsystem-Prototypen mit Sensorik konzipieren und aufbauen
  • Geeignete Sensoren auswählen, integrieren und in Betrieb nehmen
  • Messaufbau planen und umsetzen
  • Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens durchführen
  • Sensordaten messtechnisch erfassen
  • Messdaten mittels Signalverarbeitung auswerten
  • Ergebnisse hinsichtlich Robustheit und Reproduzierbarkeit analysieren und interpretieren
  • Ergebnisse dokumentieren

Education

  • Master's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • CAD
  • Python
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