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Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)

Zürich
Full-timeOn-siteSenior
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Aufbau einer hochperformanten Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme mit CUDA-optimierten GPU-Datenpfaden. Abgeschlossenes Studium in Informatik oder vergleichbar erforderlich. Deployment auf Embedded-GPU-Plattformen wie NVIDIA Jetson.

Requirements

  • Abgeschlossenes Studium (Master oder Promotion) in Informatik oder vergleichbar
  • Sehr gute C++ Kenntnisse und fundierte Systemprogrammierkenntnisse
  • Entwicklungserfahrung von Echtzeit- und produktionsreifen Datenpipelines
  • Tiefgehendes Verständnis GPU-beschleunigter Systeme (Datenbewegung, Parallelisierung, Performance-Optimierung mit CUDA)
  • Erfahrung im Deployment von Software auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
  • Erfahrung mit automatisierten Tests, Validierung und Benchmarking
  • Erfahrung in der Überführung von Perception-Systemen aus Forschung in produktive Anwendungen
  • Erfahrung mit Frameworks wie ROS2, GStreamer, DeepStream, NVIDIA GXF/NITROS oder vergleichbar
  • Kenntnisse in synthetischer Datengenerierung und Simulationsplattformen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) von Vorteil
  • Ausgeprägtes technisches Urteilsvermögen und pragmatische, ergebnisorientierte Arbeitsweise

Tasks

  • Eine hochperformante Perception-Plattform für humanoide Robotersysteme aufbauen
  • High-Throughput- und Low-Latency-Sensorpipelines in C++ designen und implementieren
  • GPU-Datenpfade mit CUDA optimieren (Speicherverwaltung, Parallelisierung, Zero-Copy)
  • Perception-Workloads auf Embedded-GPU-Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson) deployen und optimieren
  • State-of-the-Art-Perception-Algorithmen von der Forschung in Produktionssysteme überführen
  • Beschleunigte Inferenz-Engines (z. B. TensorRT) integrieren
  • Stabile und saubere Schnittstellen zu Autonomie-Modulen designen
  • Pipelines für automatisierte Datensatzgenerierung, Modelltraining und Evaluation aufbauen
  • Best Practices im Software Engineering etablieren (CI-Testing, Observability, Performance-Profiling)

Work Experience

  • 5 years

Education

  • Master's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • CUDA
  • NVIDIA Jetson
  • ROS2
  • GStreamer
  • DeepStream
  • NVIDIA GXF/NITROS
  • NVIDIA Isaac Sim
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