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NENeura Robotics GmbH

Robot Perception Expert(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML
Data Science
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Aufbau der Perception-Pipeline für kollaborative Roboter bei Robotik-Entwickler, mit Rohsensordaten (LiDAR, Kameras). Master/PhD in Robotik oder Informatik und 3+ Jahre Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, 30 Tage Urlaub.

Requirements

  • Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder verwandtem Bereich
  • Mindestens 3 Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks
  • Starke Programmierfähigkeiten in Python oder modernem C++
  • Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
  • Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion
  • Hervorragende Problemlösungsfähigkeiten und Teamarbeit
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Tasks

  • Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline
  • Rohsensordaten verarbeiten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren)
  • Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung durchführen
  • 3D-Rekonstruktion und Szenenverständnis umsetzen
  • Verwertbare Weltmodelle für nachgelagerte Module erstellen
  • Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning analysieren
  • Aktuelle Forschungsergebnisse in reale Robotersysteme überführen
  • Neuronale Netze designen, trainieren und finetunen
  • Deployment von neuronalen Netzen in der Cloud und auf Robotikhardware durchführen
  • Perception-Software in modernem C++ und Python implementieren
  • Klassische Computer-Vision-Methoden und GPU-Beschleunigung nutzen
  • Hochperformante Sensorpipelines aufbauen und validieren
  • Module in Simulation und auf realen Robotern testen
  • Eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammenarbeiten
  • Anforderungen definieren und Sensorhardware integrieren
  • Systeme kalibrieren und optimieren
  • Diagnosetools und Performance-Monitoring entwickeln
  • Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen

Work Experience

  • 3 years

Education

  • Master's degree

Languages

  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • PyTorch
  • TensorFlow

Benefits

Competitive Pay

  • Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • Firmenevents

Corporate Discounts

  • Corporate Benefits Programm
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