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NE
Neura Robotics GmbH
2mo ago

Robot Perception Expert(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML
Data Science

Description

In dieser Rolle bist du Teil des AI-/Perception-Teams und gestaltest die Wahrnehmung der Roboter. Du entwickelst Deep-Learning-Modelle, implementierst Echtzeit-Software und arbeitest interdisziplinär, um innovative Lösungen für die Robotik zu schaffen.

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Requirements

  • •Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder verwandtem Bereich
  • •Mindestens 3 Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks
  • •Starke Programmierfähigkeiten in Python oder modernem C++
  • •Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
  • •Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion
  • •Hervorragende Problemlösungsfähigkeiten und Teamarbeit
  • •Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Education

Master's degree
OR
Doctoral / PhD

Work Experience

3 years

Tasks

  • •Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline
  • •Rohsensordaten verarbeiten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren)
  • •Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung durchführen
  • •3D-Rekonstruktion und Szenenverständnis umsetzen
  • •Verwertbare Weltmodelle für nachgelagerte Module erstellen
  • •Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning analysieren
  • •Aktuelle Forschungsergebnisse in reale Robotersysteme überführen
  • •Neuronale Netze designen, trainieren und finetunen
  • •Deployment von neuronalen Netzen in der Cloud und auf Robotikhardware durchführen
  • •Perception-Software in modernem C++ und Python implementieren
  • •Klassische Computer-Vision-Methoden und GPU-Beschleunigung nutzen
  • •Hochperformante Sensorpipelines aufbauen und validieren
  • •Module in Simulation und auf realen Robotern testen
  • •Eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammenarbeiten
  • •Anforderungen definieren und Sensorhardware integrieren
  • •Systeme kalibrieren und optimieren
  • •Diagnosetools und Performance-Monitoring entwickeln
  • •Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen

Tools & Technologies

PythonC++PyTorchTensorFlow

Languages

English – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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