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NE
Neura Robotics GmbH
5mo ago

Reinforcement Learning Expert for Humanoid Robots(m/w/x)

Metzingen
Full-timeOn-siteManagement
AI/ML

Description

Du sorgst dafür, dass der Humanoide 4NE-1 stabil agiert und komplexe Aufgaben eigenständig bewältigt. Dabei entwickelst du Algorithmen, die das Lernen aus verschiedenen Interaktionen ermöglichen, und arbeitest eng mit Hardware-Ingenieuren zusammen.

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Requirements

  • •Master-Abschluss oder Promotion in Robotik
  • •Gute Kenntnisse in Python, C++ oder Java
  • •Erfahrung in Reinforcement Learning
  • •Vertrautheit mit Isaac Gym
  • •Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
  • •Erfahrung mit Deep Learning, idealerweise mit PyTorch oder TensorFlow
  • •Kenntnisse in GPU-Programmierung

Education

Master's degree
OR
Doctoral / PhD

Work Experience

approx. 1 - 4 years

Tasks

  • •Stabilität des Humanoiden 4NE-1 sicherstellen
  • •Algorithmen des Reinforcement Learnings entwerfen und optimieren
  • •Techniken zum Klonen von Verhalten entwickeln
  • •Integration von Verstärkungslernen und Verhalten klonen
  • •Mit Hardware-Ingenieuren zusammenarbeiten
  • •Experimente und Simulationen zur Validierung durchführen

Tools & Technologies

PythonC++JavaIsaac GymPyTorchTensorFlow

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Startup Environment

  • •Agiles Unternehmen

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Informal Culture

  • •Freiheit für eigene Ideen
  • •Tolle Kollegen

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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