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BMBMW Group

Thesis Map Matching and Path Prediction for Autonomous Driving(m/w/x)

Ulm
Vollzeitmit Homeoffice
AI/ML
Data Science

Modeling road connectivity in RDF and implementing rule sets for path computation. Machine learning background and Python/ML framework experience required. Mobile work, flexible hours, student apartments.

Anforderungen

  • Studies in computer science, data science, or related field
  • Solid background in machine learning
  • Experience with Python and ML/DL frameworks
  • Familiarity with graph representations and knowledge graphs
  • Understanding of graph neural networks or representation learning
  • Software engineering skills for reproducible experiments
  • Good German and English skills

Aufgaben

  • Support modeling road connectivity and constraints in RDF
  • Implement rule sets for computing probable paths
  • Build features from observations and road graph
  • Learn graph embeddings and train prediction models
  • Formulate path prediction as a reinforcement learning problem
  • Integrate graph embeddings and train DQN or actor-critic agents
  • Develop sequence-to-sequence or transformer models for GPS trajectory alignment
  • Compare models to baselines
  • Experiment with graph-aware attention and constrained decoding
  • Design metrics and scenarios for accuracy, robustness, efficiency, and interpretability
  • Run ablations on embeddings and semantic attributes

Ausbildung

  • Laufendes Studium

Sprachen

  • Deutschfortgeschritten
  • Englischfortgeschritten

Tools & Technologien

  • Python
  • PyTorch
  • TensorFlow
  • RDF
  • SPARQL

Benefits

Mentoring & Coaching

  • Comprehensive mentoring and onboarding

Weiterbildungsangebote

  • Personal and professional development

Flexibles Arbeiten

  • Flexible working hours
  • Mobile work

Sonstige Vorteile

  • Student apartments
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens BMW Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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