Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor Ort
Augsburg
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)
Augsburg
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
- Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
- Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
- Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
- Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
- Künstliche Intelligenz
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
FRFraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)
Augsburg
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
- Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
- Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
- Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
- Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
- Künstliche Intelligenz
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg