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Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
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Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.
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Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
- Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
- Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
- Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
- Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonC++ROS2Künstliche Intelligenz
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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ResearchAugsburg
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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