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FRFraunhofer-Gesellschaft

Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit LLM-gesteuerte Robotermanipulation(m/w/x)

Augsburg
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML

Aufbau eines LLM-gesteuerten Robotik-Demonstrators für Pick&Place-Aufgaben mit ROS2. Erste Erfahrungen mit Robotik und KI erforderlich. Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-LLM-Backends.

Anforderungen

  • Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
  • Programmierkenntnisse in Python oder C++
  • Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2)
  • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

  • Aufbau eines modularen Demonstrators zur Orchestrierung von Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place-Aufgaben mittels LLM-Tool-Calling
  • Integration von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung
  • Benchmarking von Perception-Modulen und Grasp-Planning-Methoden
  • Vernetzung aller Komponenten über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie
  • Systematischer Vergleich von Cloud- und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit
  • Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • C++
  • ROS2
  • Künstliche Intelligenz
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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