XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
Augsburg
Vollzeit, TeilzeitWerkstudentVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung eines Benchmarks und Vergleichs von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen. Programmierkenntnisse in Python und erste Erfahrungen mit multimodalen KI-Modellen erforderlich. Hoher Gestaltungsspielraum und flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python
- Erste Erfahrungen mit multimodalen KI-Modellen (Vision-Language Models, LLMs) oder Bildverarbeitung
- Interesse an Mensch-Roboter-Interaktion und sozialer Robotik
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Literaturrecherche zu Vision-Language Models (VLMs) durchführen
- Recherche zu bestehenden VLM-Benchmarks durchführen
- Recherche zu Methoden der Human-Human-Interaction (HHI) Erkennung durchführen
- Recherche zu Methoden der Human-Object-Interaction (HOI) Erkennung durchführen
- Entwicklung einer Annotationsstrategie für sozial situative Szenen
- Entwicklung einer Taxonomie für sozial situative Szenen (Interaktionsmuster, Ansprechbarkeit, Tätigkeitskontext, soziale Normen)
- Auswahl eines Annotationstools (z. B. CVAT)
- Einrichtung eines Annotationstools (z. B. CVAT)
- Annotation eines industriellen Bilddatensatzes (4 Branchen) mit mehreren Annotierenden
- Bestimmung des Inter-Annotator-Agreements
- Systematischer Vergleich lokaler VLMs (z. B. LLaVA, InternVL2, Qwen2-VL) auf einem NVIDIA Jetson Orin AGX
- Prompt-Engineering für den Vergleich lokaler VLMs
- Analyse der Prompt-Sensitivität
- Auswertung der Ergebnisse
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- multimodalen KI-Modellen (Vision-Language Models, LLMs)
- Bildverarbeitung
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Modernes Büro
- Hervorragende Ausstattung
Lockere Unternehmenskultur
- Sympathisches, motiviertes Team
Sinnstiftende Arbeit
- Hoher Gestaltungsspielraum
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
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- Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Everllence
Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-Basierte Robotik(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitBefristeter Vertragnur vor OrtJuniorAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion(m/w/x)
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Entwicklung eines Benchmarks und Vergleichs von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen. Programmierkenntnisse in Python und erste Erfahrungen mit multimodalen KI-Modellen erforderlich. Hoher Gestaltungsspielraum und flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python
- Erste Erfahrungen mit multimodalen KI-Modellen (Vision-Language Models, LLMs) oder Bildverarbeitung
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Aufgaben
- Literaturrecherche zu Vision-Language Models (VLMs) durchführen
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- Analyse der Prompt-Sensitivität
- Auswertung der Ergebnisse
- Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Ausbildung
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Sprachen
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Benefits
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
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