XITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation(m/w/x)
Augsburg
Vollzeit, TeilzeitWerkstudentVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für VLA-Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit ROS2-Integration. Erste Robotik- und KI-Erfahrungen erforderlich. Mitgestaltung der Robotersteuerung, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässigkeit und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Simulationsbasierte Trainingspipeline für VLA-Modelle erweitern
- Domain Randomization in NVIDIA Isaac Sim integrieren
- ROS2 zur Steuerung von Manipulationsaufgaben integrieren
- Automatisierte Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben durchführen
- Aufgezeichnete Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat konvertieren
- VLA-Modelle trainieren und finetunen
- Systematische Experimente durchführen
- Ablationsstudien durchführen
- Hyperparameter-Optimierung durchführen
- Ergebnisse wissenschaftlich dokumentieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Robotik
- Künstliche Intelligenz
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Modernes Büro
- Hervorragende Ausstattung
Sonstige Vorteile
- Mitgestaltung der Robotersteuerung
- Förderung von Vielfalt und Inklusion
Lockere Unternehmenskultur
- Sympathisches, motiviertes Team
Sinnstiftende Arbeit
- Beteiligung an Forschungsprojekten
- Verantwortungsvolle Aufgaben mit Gestaltungsspielraum
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-Basierte Robotik(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitBefristeter Vertragnur vor OrtJuniorAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Everllence
Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg
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Nejo KI-Zusammenfassung
Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für VLA-Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit ROS2-Integration. Erste Robotik- und KI-Erfahrungen erforderlich. Mitgestaltung der Robotersteuerung, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
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Aufgaben
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- Domain Randomization in NVIDIA Isaac Sim integrieren
- ROS2 zur Steuerung von Manipulationsaufgaben integrieren
- Automatisierte Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben durchführen
- Aufgezeichnete Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat konvertieren
- VLA-Modelle trainieren und finetunen
- Systematische Experimente durchführen
- Ablationsstudien durchführen
- Hyperparameter-Optimierung durchführen
- Ergebnisse wissenschaftlich dokumentieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Robotik
- Künstliche Intelligenz
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Modernes Büro
- Hervorragende Ausstattung
Sonstige Vorteile
- Mitgestaltung der Robotersteuerung
- Förderung von Vielfalt und Inklusion
Lockere Unternehmenskultur
- Sympathisches, motiviertes Team
Sinnstiftende Arbeit
- Beteiligung an Forschungsprojekten
- Verantwortungsvolle Aufgaben mit Gestaltungsspielraum
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Masterarbeit: Evaluation von Vision-Language Models zur Erfassung sozial situativer Kontexte in industriellen Umgebungen – Benchmark-Entwicklung & Modellvergleich(m/w/x)
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Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-Basierte Robotik(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitBefristeter Vertragnur vor OrtJuniorAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit: Dynamische Sicherheitszonen in der flexiblen Produktion(m/w/x)
Vollzeit/TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Everllence
Abschlussarbeit: Unsupervised Learning für Anomalie Detektion in Zeitreihendaten(m/w/x)
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