Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor Ort
Augsburg
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
Augsburg
TeilzeitWerkstudentVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Integration von 3D-SLAM Algorithmen in physische Demonstratoren für mobile Manipulatoren bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS und erste Erfahrung mit 3D-Lidar Sensorik erforderlich. Flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
- Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
- Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
- Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
- System testen und evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Modernes Büro
- Hervorragende Ausstattung
Sinnstiftende Arbeit
- Verantwortungsvolle Aufgaben
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Master-/Bachelor-/Semesterarbeit: Automatisiertes Nesting von Bauteilen für den 3D-Druck(m/w/x)
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Nejo KI-Zusammenfassung
Integration von 3D-SLAM Algorithmen in physische Demonstratoren für mobile Manipulatoren bei Forschungsorganisation mit 76 Instituten. Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS und erste Erfahrung mit 3D-Lidar Sensorik erforderlich. Flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS
- Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar)
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- In SLAM und 3D-Umgebungserfassung einarbeiten
- Unterschiedliche SLAM-Verfahren konzipieren, implementieren und bewerten
- Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren simulativ umsetzen
- Ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus in physischen Demonstrator integrieren
- System testen und evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
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Modernes Büro
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Sinnstiftende Arbeit
- Verantwortungsvolle Aufgaben
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
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Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
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studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
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Master-/Bachelor-/Semesterarbeit: Automatisiertes Nesting von Bauteilen für den 3D-Druck(m/w/x)
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