Neura Robotics GmbH
Senior Robotics System Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSenior
Metzingen
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
Staff Engineer — Robot Systems & Integration(m/w/x)
Metzingen
VollzeitVor OrtSenior
Nejo KI-Zusammenfassung
Technische Architektur und Designentscheidungen für Robot Systems & Integration bei einem Innovator kognitiver Roboter. Tiefe Erfahrung in Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level und ROS2-Hardware-Interface-Architektur erforderlich. 30 Tage Urlaub und Firmenevents.
Anforderungen
- Tiefe Erfahrung in Robot Systems Integration
- Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level: Yocto-BSP-Entwicklung, RT-Kernel-Tuning (Xenomai oder PREEMPT_RT), Design von RT-Scheduling-Konzepten und WCET-Analysen auf echter Roboter-Hardware
- ROS2- (oder vergleichbare) Hardware-Interface-Architektur: Lifecycle von ros2_control-Hardware-Interfaces, Nav2- und SLAM-Integration auf physischen mobilen Plattformen, Design von Diagnostik-Frameworks
- Motion-Planning-Pipeline für produktive Manipulation: MoveIt2-Planning-Stack, Konfiguration und Tuning von OMPL-Planern, Design von Manipulations-Primitive-Libraries auf realer Roboter-Hardware
- Industrielle Geräteintegration auf Server-Ebene: Hardware-Interface-Design für feldbusbasierte Geräte, Server-Architektur für Gripper-Lifecycle-Management, funktionale Sicherheitsanforderungen bei State-Machine-Dispatch
- Echtzeit-Skill-Ausführung oder Soft-RT-Scheduling: deterministisches Scheduling für Action-Dispatch, Worst-Case-Latenzanalysen, RT-bewusste Behaviour-Tree-Implementierungen
- Breite Systemintegrations-Erfahrung
- Ausreichendes End-to-End-Verständnis über den gesamten Stack für Review und Designentscheidungen über OS, Middleware, Motion Planning und Geräteintegration
- Nachgewiesene Erfahrung beim Debuggen von Fehlern über Schichtgrenzen hinweg an der OS-Middleware-Hardware-Schnittstelle: RT-Scheduling-Overruns, ROS2-Executor-Latenzprobleme unter 1-kHz-RT-Constraints, Hardware-Interface-Fehler beim Robot Bring-up
- C++17/20-Systems-Programming: Lock-free-Patterns, RAII, RT-sicheres Memory-Management, 1-kHz-Control-Loops
- Staff-Level-Leadership
- Nachweisbarer architektonischer Einfluss über mehrere Teams hinweg
- Führung bei RFCs oder Design-Dokumenten mit teamübergreifender Reichweite zur Lösung von Integrationskonflikten
- Mentoring-Erfahrung: Beschleunigung von mindestens einer Person Richtung Senior- oder Staff-Level
- RT-OS-Kernel-Erfahrung kombiniert mit tiefer ROS2- (oder anderer Middleware-) Expertise, Debugging über beide Ebenen hinweg
- Erfahrung bei der Implementierung einer Motion-Planning-Pipeline von Entwicklung bis Produktion auf einem Manipulator oder mobilen Manipulator
- Background in industrieller funktionaler Sicherheit auf Software-Architektur-Ebene
- Erfahrung mit der Implementierung von Echtzeit-Execution-Engines
- Open-Source-Contributions im Bereich Robot Systems Infrastructure: ros2_control, MoveIt2, Nav2, Xenomai oder vergleichbare Projekte
Aufgaben
- Technische Architektur der Robot Systems & Integration verantworten
- Architektonische Richtung vorgeben
- Designentscheidungen treffen
- Integrationskonflikte lösen
- Technische Führung für Engineers übernehmen
- Selbst Code schreiben
- Design-Reviews leiten
- Technische RFCs verfassen
- Know-how hands-on aktuell halten
- RT-Scheduling-Policy verantworten
- Standards für Prioritätsvergabe festlegen
- Vorgaben für Memory-Locking festlegen
- Zusagen für Interrupt-Latenz machen
- Gemeinsamen Review-Prozess verantworten
- Sicherstellen, dass Engineers klare Leitlinien haben
- Timing-Budget validieren
- Architektonische Richtung der Motion-Planning-Pipeline vorgeben
- Kriterien für Auswahl von Planern festlegen
- Standards für Konfiguration des Planning-Stacks festlegen
- Design und Weiterentwicklung der atomaren Skill-Primitive-APIs vorantreiben
- Gemeinsame Skill-Primitive-Library durchsetzen
- Design-Reviews sicherstellen
- Grenze zwischen Server und Protokoll definieren
- End-Effector-Server-Architektur verantworten
- Knowledge Days im Cluster leiten
- Wissensinseln durch Design-Dokumente abbauen
- Senior Engineers mentoren
- Sourcing für neue Hires vorantreiben
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Linux
- Yocto
- Xenomai
- PREEMPT_RT
- ROS2
- ros2_control
- Nav2
- SLAM
- MoveIt2
- OMPL
- C++17
- C++20
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Nejo KI-Zusammenfassung
Technische Architektur und Designentscheidungen für Robot Systems & Integration bei einem Innovator kognitiver Roboter. Tiefe Erfahrung in Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level und ROS2-Hardware-Interface-Architektur erforderlich. 30 Tage Urlaub und Firmenevents.
Anforderungen
- Tiefe Erfahrung in Robot Systems Integration
- Embedded-Linux-Systemintegration auf RT-Level: Yocto-BSP-Entwicklung, RT-Kernel-Tuning (Xenomai oder PREEMPT_RT), Design von RT-Scheduling-Konzepten und WCET-Analysen auf echter Roboter-Hardware
- ROS2- (oder vergleichbare) Hardware-Interface-Architektur: Lifecycle von ros2_control-Hardware-Interfaces, Nav2- und SLAM-Integration auf physischen mobilen Plattformen, Design von Diagnostik-Frameworks
- Motion-Planning-Pipeline für produktive Manipulation: MoveIt2-Planning-Stack, Konfiguration und Tuning von OMPL-Planern, Design von Manipulations-Primitive-Libraries auf realer Roboter-Hardware
- Industrielle Geräteintegration auf Server-Ebene: Hardware-Interface-Design für feldbusbasierte Geräte, Server-Architektur für Gripper-Lifecycle-Management, funktionale Sicherheitsanforderungen bei State-Machine-Dispatch
- Echtzeit-Skill-Ausführung oder Soft-RT-Scheduling: deterministisches Scheduling für Action-Dispatch, Worst-Case-Latenzanalysen, RT-bewusste Behaviour-Tree-Implementierungen
- Breite Systemintegrations-Erfahrung
- Ausreichendes End-to-End-Verständnis über den gesamten Stack für Review und Designentscheidungen über OS, Middleware, Motion Planning und Geräteintegration
- Nachgewiesene Erfahrung beim Debuggen von Fehlern über Schichtgrenzen hinweg an der OS-Middleware-Hardware-Schnittstelle: RT-Scheduling-Overruns, ROS2-Executor-Latenzprobleme unter 1-kHz-RT-Constraints, Hardware-Interface-Fehler beim Robot Bring-up
- C++17/20-Systems-Programming: Lock-free-Patterns, RAII, RT-sicheres Memory-Management, 1-kHz-Control-Loops
- Staff-Level-Leadership
- Nachweisbarer architektonischer Einfluss über mehrere Teams hinweg
- Führung bei RFCs oder Design-Dokumenten mit teamübergreifender Reichweite zur Lösung von Integrationskonflikten
- Mentoring-Erfahrung: Beschleunigung von mindestens einer Person Richtung Senior- oder Staff-Level
- RT-OS-Kernel-Erfahrung kombiniert mit tiefer ROS2- (oder anderer Middleware-) Expertise, Debugging über beide Ebenen hinweg
- Erfahrung bei der Implementierung einer Motion-Planning-Pipeline von Entwicklung bis Produktion auf einem Manipulator oder mobilen Manipulator
- Background in industrieller funktionaler Sicherheit auf Software-Architektur-Ebene
- Erfahrung mit der Implementierung von Echtzeit-Execution-Engines
- Open-Source-Contributions im Bereich Robot Systems Infrastructure: ros2_control, MoveIt2, Nav2, Xenomai oder vergleichbare Projekte
Aufgaben
- Technische Architektur der Robot Systems & Integration verantworten
- Architektonische Richtung vorgeben
- Designentscheidungen treffen
- Integrationskonflikte lösen
- Technische Führung für Engineers übernehmen
- Selbst Code schreiben
- Design-Reviews leiten
- Technische RFCs verfassen
- Know-how hands-on aktuell halten
- RT-Scheduling-Policy verantworten
- Standards für Prioritätsvergabe festlegen
- Vorgaben für Memory-Locking festlegen
- Zusagen für Interrupt-Latenz machen
- Gemeinsamen Review-Prozess verantworten
- Sicherstellen, dass Engineers klare Leitlinien haben
- Timing-Budget validieren
- Architektonische Richtung der Motion-Planning-Pipeline vorgeben
- Kriterien für Auswahl von Planern festlegen
- Standards für Konfiguration des Planning-Stacks festlegen
- Design und Weiterentwicklung der atomaren Skill-Primitive-APIs vorantreiben
- Gemeinsame Skill-Primitive-Library durchsetzen
- Design-Reviews sicherstellen
- Grenze zwischen Server und Protokoll definieren
- End-Effector-Server-Architektur verantworten
- Knowledge Days im Cluster leiten
- Wissensinseln durch Design-Dokumente abbauen
- Senior Engineers mentoren
- Sourcing für neue Hires vorantreiben
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Abgeschlossene BerufsausbildungODER
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Linux
- Yocto
- Xenomai
- PREEMPT_RT
- ROS2
- ros2_control
- Nav2
- SLAM
- MoveIt2
- OMPL
- C++17
- C++20
Benefits
Attraktive Vergütung
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Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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