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FRFraunhofer-Gesellschaft

Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage(m/w/x)

Augsburg
TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML

Recherche und Realisierung von Foundation Models für die kontaktreiche Montage in physikbasierter Simulation. Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik mit Python/C++-Kenntnissen erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, hervorragende Ausstattung.

Anforderungen

  • Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
  • Programmierkenntnisse in Python oder C++
  • Erste Erfahrungen mit Robotik
  • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
  • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Aufgaben

  • Recherche zu Tactile Vision-Language-Action Modellen durchführen
  • Recherche zu Reinforcement Learning durchführen
  • Ansätze für skalierbare Peg-in-Hole Montage evaluieren
  • Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung realisieren
  • Generalisierbarkeit evaluieren
  • Sim2Real Gap evaluieren

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • C++
  • Robotik
  • Künstliche Intelligenz

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

Modernes Büro

  • Hervorragende Ausstattung

Lockere Unternehmenskultur

  • Sympathisches, motiviertes Team
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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