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Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage(m/w/x)
Recherche und Realisierung von Foundation Models für die kontaktreiche Montage in physikbasierter Simulation. Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik mit Python/C++-Kenntnissen erforderlich. Flexible Arbeitszeiten, hervorragende Ausstattung.
Anforderungen
- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Aufgaben
- Recherche zu Tactile Vision-Language-Action Modellen durchführen
- Recherche zu Reinforcement Learning durchführen
- Ansätze für skalierbare Peg-in-Hole Montage evaluieren
- Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung realisieren
- Generalisierbarkeit evaluieren
- Sim2Real Gap evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Robotik
- Künstliche Intelligenz
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Modernes Büro
- Hervorragende Ausstattung
Lockere Unternehmenskultur
- Sympathisches, motiviertes Team
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-GesellschaftTeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master-, Bachelorarbeit: Roboterintegration additive Fertigungsanlage(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Wissensmodell für Mobile Manipulatoren(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Student:in im Bachelor- oder Masterstudium(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschluss-/ Semesterarbeit: Entwicklung flexibles Greifsystem Batteriespeichermontage(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentnur vor OrtAugsburg
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- Studium in Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
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Aufgaben
- Recherche zu Tactile Vision-Language-Action Modellen durchführen
- Recherche zu Reinforcement Learning durchführen
- Ansätze für skalierbare Peg-in-Hole Montage evaluieren
- Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung realisieren
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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studentische Hilfskraft Flexible Roboteransteuerung in der Montage(m/w/x)
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