Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
München
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
RT & Kernel Engineer (Human)(m/w/x)
München
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Verantwortung für Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer für kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten. Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Yocto/OpenEmbedded und Echtzeit-Linux-Kernel-Tuning erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto/OpenEmbedded auf Produktionshardware
- Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning (Scheduling-orientiertes Denken)
- Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (OTAWA, Chronos oder Äquivalente)
- Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an Kernel/Treiber-Grenze
- Device-Tree-Authoring
- Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
- Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen oder vergleichbaren Plattformen
- Kollaborativer Arbeitsstil (gemeinsames Design, Code-Review, Kommunikation, Abstimmung)
- Starkes Teamwork
- Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
- EtherCAT-Kenntnisse für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews
- Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508, ISO 10218)
- Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene
- Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen
- Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs mit Plattform-Teamwachstum
Aufgaben
- Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer verantworten
- Mit RT-Communication-Bus-Engineer zusammenarbeiten
- Mit Hardware-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Simulations-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Safety/Certification-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Echtzeit-Linux-Plattformen entwickeln
- Co-Kernel-Ansätze umsetzen
- Kernel-Preemption umsetzen
- RT-Scheduling-Policies anwenden
- Interrupt-Latenz-Budgetierung anwenden
- SoM-Board-Bring-up durchführen
- Yocto-BSP für jede Hardware-Revision erstellen
- Boot-Flow konfigurieren
- Kernel-Konfiguration durchführen
- Device Trees konfigurieren
- Treiberarbeit an der C/C++-Grenze leisten
- Hands-on-Debugging auf echter Hardware durchführen
- Yocto-Layer, -Rezepte und -Images erstellen
- Strukturierte Evaluierungen durchführen
- Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten durchführen
- WCET-Analysen durchführen
- RT-Memory-Management-Best Practices anwenden
- WCET-Budgets und Zyklustiming co-reviewen
- Safety-Integration auf Kernel-Ebene durchführen
- Design-Mitwirkung für kontrollierte Änderungsprozesse leisten
- Dokumentation für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Build-Automatisierung durchführen
- Flash-Automatisierung durchführen
- Test-Automatisierung durchführen
- Aktuelle technische Dokumentation erstellen
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – fließend
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Embedded Linux
- Yocto
- OpenEmbedded
- Linux Kernel
- WCET
- OTAWA
- Chronos
- C
- C++
- Device Tree
- ARM SoCs
- EtherCAT
- PTP
- IEEE-1588
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Lockere Unternehmenskultur
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbH
Linux Systems Administrator(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - FRANKA ROBOTICS
Embedded Software Developer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - HENSOLDT Sensors GmbH
Software Engineer Embedded Systems(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenTaufkirchenab 60.000 - 80.000 / Jahr - Guldberg GmbH
Embedded Software Developer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorTaufkirchen
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- Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning (Scheduling-orientiertes Denken)
- Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (OTAWA, Chronos oder Äquivalente)
- Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an Kernel/Treiber-Grenze
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Aufgaben
- Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer verantworten
- Mit RT-Communication-Bus-Engineer zusammenarbeiten
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Benefits
Flexibles Arbeiten
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Manufacturing
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
Noch nicht perfekt?
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